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申请/专利权人：长春理工大学
摘要：本实用新型涉及西瓜采摘技术领域，具体公开了半自动化西瓜采摘器，包括：安装支架；行进轮，所述行进轮安装在安装支架的底端；采摘机构，所述采摘机构安装在安装支架的内侧壁上；本实用新型通过设置的采摘机构、红外摄像头、收集仓和太阳能板，使得主架结构的前端连接采摘机构，下端安装六个轮子以便机械行进及转向，检测采摘部分连接采摘结构，上方为红外摄像头检测西瓜位置并输送信号给电机使其带动采摘结构左右运动至西瓜所在位置，电机结构带动采摘结构旋转以完成对西瓜的采摘及运送，随后采摘机构由电机结构带动旋转使西瓜倾倒至后方车斗内，车斗旋转使西瓜滚动到输送带，输送带传动运输西瓜至其他收集装置。
主权项：1.半自动化西瓜采摘器，其特征在于，包括：安装支架1；行进轮2，所述行进轮2安装在安装支架1的底端；采摘机构3，所述采摘机构3安装在安装支架1的内侧壁上，所述采摘机构3包括电机301、铰接杆302和铰接板303，所述电机301固定安装在安装支架1的内侧壁上，所述电机301的输出端固定连接有铰接杆302，所述铰接杆302的外部套设有铰接板303，所述铰接板303的底端转动连接有连接板304，所述连接板304的外部转动连接有轨道板305。
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