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申请/专利权人：于永新

摘要：本发明公开了一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三之间匹配设有整体位移驱动机构，本发明与现有技术相比优点在于：本发明采用双可变长度和可变位移的夹爪，不但能根据圆形笼屉的不同放料位置自动调整长度，还可以根据效率要求位移夹爪整体提前抓取，节省时间，提高效率，由于可变长度可以让夹爪底边低于笼屉边沿进行放料，馒头不容易倾倒，摆放的更整齐稳定。

主权项：1.一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三（10），所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，其特征在于：所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三（10）下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三（10）之间匹配设有整体位移驱动机构；所述夹爪机构A包括铝板一（1），所述铝板一（1）下端面安装设有A夹爪位移导轨（2），所述铝板一（1）下端面两端分别设有A夹爪主动轮（3）和A夹爪被动轮（4），所述铝板一（1）上端面靠近A夹爪主动轮（3）的一端设有A夹爪电机（12），所述A夹爪电机（12）与A夹爪主动轮（3）驱动连接，所述A夹爪主动轮（3）和A夹爪被动轮（4）之间连接设有A夹爪同步带（6），所述A夹爪位移导轨（2）上安装设有两个A夹爪伸缩滑块（5），两个所述A夹爪伸缩滑块（5）上分别安装设有夹爪A；所述夹爪机构B包括铝板二（7），所述铝板二（7）下端面安装设有B夹爪位移导轨（17），所述铝板二（7）下端面两端分别设有B夹爪主动轮（13）和B夹爪被动轮（14）,所述铝板二（7）上端面靠近B夹爪主动轮（13）的一端设有B夹爪电机（15），所述B夹爪电机（15）与B夹爪主动轮（13）驱动连接，所述B夹爪主动轮（13）和B夹爪被动轮（14）之间连接设有B夹爪同步带（16），所述B夹爪位移导轨（17）上安装设有两个B夹爪伸缩滑块（18），两个所述B夹爪伸缩滑块（18）上分别安装设有夹爪B；所述整体位移驱动机构包括安装设于铝板二（7）上端面的B夹爪位移导轨二（8）和B夹爪齿条（9），所述B夹爪位移导轨二（8）上安装设有两个B夹爪位移滑块（23），所述B夹爪位移滑块（23）通过螺栓与铝板三（10）固定连接，所述铝板三（10）上端面固定设有B夹爪位移电机（11），所述B夹爪位移电机（11）的输出轴固定设有齿轮，所述齿轮与B夹爪齿条（9）相啮合；启动A夹爪电机（12），带动A夹爪同步带（6）移动，从而带动两个夹爪A相互靠近或远离，实现夹爪A的长短伸缩调节，同理可实现夹爪B的长短伸缩调节。

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