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申请/专利权人：塔莱斯公司
摘要：本发明的领域是用于测量载体的姿态的混合系统的领域，该系统包括：‑卫星定位系统10；‑测量单元20，其包括至少一个陀螺仪；‑电子设备30，其用于根据源自卫星定位系统和测量单元的信息来计算载体的姿态信息。根据本发明的混合系统包括计算电子设备，该计算电子设备包括用于计算角保护半径的模块，该角保护半径为这样的角半径：其使得计算出的姿态与载体的真实姿态之间的误差不被包括在该半径内的风险小于给定概率，所述半径等于两个贡献的总和，第一贡献等于与测量单元相关的定位误差，第二贡献等于与卫星定位系统相关的定位误差。
主权项：1.一种用于测量载体的姿态的系统，所述系统是混合的并且至少包括以下各项：-卫星定位系统10；-测量单元20，其包括三个陀螺仪和三个加速度计；-计算电子设备30，其用于根据从所述卫星定位系统和所述测量单元获得的信息来计算所述载体的姿态信息，其特征在于，所述计算电子设备包括用于计算角保护半径的模块，所述角保护半径为这样的角半径：其使得计算出的姿态与所述载体的真实姿态之间的误差不在该半径内的风险小于给定概率，所述半径等于两个贡献的总和，第一贡献等于与所述测量单元相关的姿态误差，第二贡献等于在考虑到所述卫星定位系统的假定故障的情况下由所述卫星定位系统导致的位置误差而引起的姿态估计的误差，所述卫星定位系统保证：在受制于给定的故障概率的情况下，位置的误差低于完整性半径；在高于该完整性半径的情况下，所述卫星定位系统被宣布为有故障的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 塔莱斯公司 包括用于测量计算出的姿态的完整性的设备的混合AHRS系统
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