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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同人群的腿长及腿粗，并根据具体需求调节按摩盘按压力度；具有足底穴位按摩功能，在辅助小腿肌肉康复的同时，也可达到全身心放松的效果；足底按摩踏板可自动调整俯仰角度以给人脚提供舒适的安放角度。整个装置的唯一驱动力来自丝杠底座驱动的滑块。
主权项：1.一种小腿肌肉康复及护理装置，其特征在于：包括按摩盘（1）、伸缩杆（2）、伸缩杆套（3）、传动连杆（4）、足底按摩踏板（5）、踏板支架（6）、脚踏板垫块（7）、滑块（8）和丝杠底座（9）；丝杠底座（9）放置在地面上，丝杠底座（9）上安装有丝杠，丝杠水平放置，丝杠由步进电机驱动；滑块（8）与丝杠通过螺纹配合安装在一起，滑块（8）能够沿丝杠进行往复滑动；脚踏板垫块（7）安装在滑块（8）上；传动连杆（4）的一端安装在脚踏板垫块（7）上，另一端安装在伸缩杆（2）上；伸缩杆（2）一端为按摩盘（1），另一端安装在伸缩杆套（3）中；伸缩杆套（3）安装在丝杠底座（9）的一侧；足底按摩踏板（5）的一端安装在传动连杆（4）上，另一端通过踏板支架（6）与丝杠底座（9）的另一侧连接固定；步进电机旋转带动丝杠旋转，丝杠与滑块（8）相互配合，将丝杠的转动转变成滑块（8）的平移运动，丝杠底座（9）上设有滑轨，滑块（8）能够沿滑轨进行平移往复运动，从而为整个装置提供驱动力；滑块（8）在做平移往复运动的过程中，通过脚踏板垫块（7），带动传动连杆（4）推动伸缩套杆做定点圆周运动；按摩盘（1）的位置只有两个方向上的变化，所以运动方程为：其中x为纵向运动，y为横向运动，a为按摩盘（1）圆周运动的半径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种小腿肌肉康复及护理装置
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