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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：一种环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法，该设备可包括：驱动输入传感器，被配置为响应于车辆的加速踏板的操作检测驾驶员的包括踏板输入值的驱动输入值；电动机转速传感器，被配置为检测车辆的驱动电动机的电动机转速；车轮转速传感器，被配置为检测车辆的车轮的车轮转速；以及控制器，被配置为根据所检测的电动机转速、所检测的车轮转速以及预先生成的电动机扭矩命令获取扭转状态观测值信息，该扭转状态观测值信息指示从车辆的车辆驱动系统导出的扭转状态观测值，并且基于所检测的驱动输入值和获得的扭转状态观测值信息生成电动机扭矩命令。
主权项：1.一种车辆的驱动扭矩命令生成设备，包括：驱动输入传感器，被配置为响应于所述车辆的加速踏板的操作检测驾驶员的包括踏板输入值的驱动输入值；电动机转速传感器，被配置为检测所述车辆的驱动电动机的电动机转速；车轮转速传感器，被配置为检测所述车辆的车轮的车轮转速；以及控制器，被配置为根据所检测的电动机转速、所检测的车轮转速以及预先生成的电动机扭矩命令获取扭转状态观测值信息，所述扭转状态观测值信息指示从所述车辆的车辆驱动系统导出的扭转状态观测值，并且所述控制器基于所检测的驱动输入值和所获取的扭转状态观测值信息来生成最终电动机扭矩命令，其中，扭转状态观测值包括扭转速度，以及其中，所述控制器被配置为：基于所检测的电动机转速、所检测的车轮转速以及所述最终电动机扭矩命令来观测所述驱动电动机的电动机转速；基于所观测的电动机转速与等价车轮转速之间的差值来计算所述扭转速度，所述等价车轮转速是通过将所检测的车轮转速与电动机齿轮比和车轮转速偏差校正系数相乘而获得的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法
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