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申请/专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

摘要：本发明属于排水系统清淤设备技术领域，特别涉及一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人。一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人，包括机器人本体一和机器人本体二，机器人本体一与机器人本体二之间通过万向节连接，机器人本体一远离万向节端部一侧设有清淤机构，机器人本体一下部设有运动机构，机器人本体二远离万向节端部一侧设有清洗机构，机器人本体二底部和侧壁分别设有底壁清洁机构和侧壁清洁机构。本发明可以实现对排污渠内部的污泥进行清理，对清理后的排污渠表面进行清洁，对清洁不到位的死角位置进行进一步的清洁，防止出现残留，同时对清洁后的排污渠表面进行清洗，清洁效率高。

主权项：1.一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人，其特征在于：包括机器人本体一1和机器人本体二3，所述机器人本体一1与机器人本体二3之间通过万向节2连接，所述机器人本体一1远离万向节2端部一侧设有清淤机构，所述机器人本体一1下部设有运动机构，所述运动机构包括所述机器人本体一1上固定安装的固定架13，所述固定架13上贯穿加工有贯穿槽76，所述固定架13内设有运动腔79，所述运动腔79端壁间转动连接有运动转轴63，所述运动转轴63与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述固定架13内，所述运动转轴63的外表面固定安装有运动齿轮53，所述运动齿轮53与环形导轨80啮合，所述环形导轨80转动安装在所述固定架13上，所述环形导轨80的外表面均匀固定安装有运动板43，所述运动板43沿所述环形导轨80的环线方向布置，所述固定架13内设有蓄水腔54，所述蓄水腔54端壁上固定安装有注入阀14，所述蓄水腔54底壁上固定安装有排水阀42，所述机器人本体二3远离万向节2端部一侧设有清洗机构，所述机器人本体二3底部和侧壁分别设有底壁清洁机构和侧壁清洁机构，所述运动机构用于带动所述机器人本体一1运动，所述清淤机构用于对排污渠内部的污泥进行清理，所述底壁清洁机构和侧壁清洁机构用于对排污渠底壁和侧壁进行清洁，所述清洗机构用于对清洁后的排污渠表面进行清洗，所述清淤机构包括所述机器人本体一1前部固定安装的升降架77，所述升降架77上设有升降滑槽71，所述升降滑槽71端壁间转动连接有升降丝杆35，所述升降丝杆35与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述升降架77内，所述升降丝杆35外表面螺纹连接有滑块8，所述滑块8滑动安装在所述升降滑槽71端壁间，所述滑块8表面固定安装有清除板11，所述清除板11底部加工成楔形，所述清除板11内对称设有移动腔78，所述清除板11内加工有齿轮腔84，所述齿轮腔84端壁间转动连接有驱动轴62，所述驱动轴62与清淤电机动力连接，所述清淤电机固定安装在所述清除板11内，所述驱动轴62的外表面固定安装有主动齿轮56，所述主动齿轮56与从动齿轮57啮合，所述从动齿轮57固定安装在清洁丝杆60的外表面，所述机器人本体二3内设有储水腔55，所述清洁丝杆60贯穿转动安装在储水腔55端壁间，所述清洁丝杆60延伸到所述移动腔78内，所述清洁丝杆60的外表面螺纹连接有螺母板61，所述螺母板61滑动安装在所述移动腔78端壁间，所述螺母板61底部加工成楔形，所述螺母板61端壁上固定安装有侧壁刮板12，所述侧壁刮板12远离所述螺母板61一侧表面加工成楔形，所述清除板11上固定安装有安装板9，所述安装板9底壁上固定安装有固定管10，所述固定管10内固定安装有横板47，所述横板47上转动安装有切割转轴49，所述切割转轴49与粉碎电机动力连接，所述粉碎电机固定安装在所述横板47内，所述切割转轴49的外表面固定安装有切割刀48，所述安装板9上固定安装有第一污泥排出泵7，所述第一污泥排出泵7与所述固定管10连通，所述第一污泥排出泵7上连接有连接管6，所述连接管6远离所述第一污泥排出泵7一侧末端与第二污泥排出泵5连接，所述第二污泥排出泵5固定安装在所述升降架77上部，所述第二污泥排出泵5上连接有排出管4，所述机器人本体二3上还设有死角位置清洁机构，所述死角位置清洁机构包括所述机器人本体二3上固定安装的死角清洁架41，所述死角清洁架41内设有清洁齿轮腔85，所述清洁齿轮腔85端壁间贯穿转动连接有电动伸缩轴44，所述电动伸缩轴44与角度调节电机动力连接，所述角度调节电机固定安装在所述死角清洁架41内，所述电动伸缩轴44的外表面固定安装有死角清洁齿轮58，所述死角清洁齿轮58之间啮合，所述电动伸缩轴44下侧末端固定安装有转动架29，所述转动架29末端位置处转动安装有死角清洁转轴66，所述死角清洁转轴66与清洁电机动力连接，所述清洁电机固定安装在所述转动架29内，所述死角清洁转轴66的外表面固定安装有死角清洁刷27，所述清洗机构包括所述机器人本体二3上固定安装的T形架32，所述T形架32上固定连接有弧形架33，所述T形架32内设有通道64，所述通道64与供水泵83连通，所述供水泵83固定安装在所述储水腔55端壁上，所述弧形架33内设有弧形腔59，所述通道64与所述弧形腔59之间连通，所述弧形架33上固定安装有清洗喷头34，所述清洗喷头34与所述弧形腔59之间连通，所述清洗喷头34沿所述弧形架33的圆周方向布置。

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