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申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
摘要：本发明公开了一种基于视觉补偿的假肢腕部自动对齐方法及系统，该方法包括：获取第一图像信息和第二图像信息；基于所述第一图像信息，确定出第一位置信息；对所述第二图像信息进行融合处理，得到第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定出目标控制信息。可见，本申请有利于提高假肢手的控制精度，并使得操作更加自然和流畅。这对于提高残障人士的生活质量，特别是没有视觉反馈的用户，帮助他们更好地融入社会，具有重要的意义。
主权项：1.一种基于视觉补偿的假肢腕部自动对齐方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取第一图像信息和第二图像信息；S2，基于所述第一图像信息，确定出第一位置信息；S3，对所述第二图像信息进行融合处理，得到第二位置信息；S4，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定出目标控制信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 一种基于视觉补偿的假肢腕部自动对齐方法及系统
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