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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，包括以下步骤：采用空间六棱柱的方式对空间进行剖分，空间六棱柱上六边形大于下六边形，水平方向采用UberH3编码，垂直方向采用高度取整的方式进行编码，坐标系由i,j,k扩充为i,j,k,h；根据任务的不同选择合适的编码位数和速度计算方式，其中飞行任务包括无人机编队飞行、打击、民航飞行、导弹打击。本发明结合任务的多样性和六棱柱空间剖分优势，建立基于任务的六棱柱空间剖分检索、计算方法，可以适合多种场景的需要。
主权项：1.一种适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，其特征在于，包括以下步骤：采用空间六棱柱的方式对空间进行剖分，空间六棱柱上六边形大于下六边形，水平方向采用UberH3编码，垂直方向采用高度取整的方式进行编码，坐标系由i,j,k扩充为i,j,k,h；根据任务的不同选择合适的编码位数和速度计算方式，其中飞行任务包括无人机编队飞行、打击、民航飞行、导弹打击。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法
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