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申请/专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司;北京海达星宇导航技术有限公司
摘要：本申请涉及一种基于BDS‑3磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。
主权项：1.一种基于BDS-3磁力计的多频双天线车载测姿方法，其特征在于，所述方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准测，利用BDS-3多频观测值提高周跳探测与修复的效率；利用磁力计测量车载平台航向角，基于航向角与基线之间的数学模型构造约束方程；基于多频观测值残差分布规律与动力学模型，构建自适应因子与抗差因子，建立适用于BDS-3磁力计的多频双天线测姿的自适应抗差卡尔曼滤波模型；其中，所述利用磁力计测量车载平台航向角，基于航向角与基线之间的数学模型构造约束方程，包括：通过所述磁力计测量目标车辆行驶过程中的航向角；根据测量值和天线2的坐标信息，构建伪距观测方程和载波相位观测方程，并将所述伪距观测方程和所述载波相位观测方程作为所述约束方程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 北京海达星宇导航技术有限公司 基于BDS-3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备
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