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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明公开了一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置和方法，该装置包括基于龙芯的PLC和电梯控制装置两部分，所述基于龙芯的PLC包括龙芯处理器、Debian10系统和OpenPLC平台，所述电梯控制装置包括电梯模型与执行模块，所述龙芯处理器与执行模块中的接口扩展模块连接至同一局域网，采用无线通信，所述接口扩展模块设在电梯模型上。本发明提供一整套完整的国产PLC和控制实验装置及方法，降低PLC测试实验的难度，原理简单，易于实现，且成本低。

主权项：1.一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置，其特征在于，包括基于龙芯的PLC（1）和电梯控制装置两部分，所述基于龙芯的PLC（1）包括龙芯处理器（101）、Debian10系统和OpenPLC平台，所述电梯控制装置包括电梯模型（2）与执行模块（3），所述电梯模型（2）包括电梯框架（201），所述电梯框架（201）内部设置轿厢（202），顶端设置顶部扩展板（207）和滑轮（206），左前侧设置左前侧扩展板（208），所述轿厢（202）顶端设置滑轮（206），所述顶部扩展板（207）上安装有电机（203）和联轴器（204），所述滑轮（206）上有牵引绳（205），所述牵引绳（205）一端连接联轴器（204），另一端连接电梯框架（201）；所述执行模块（3）包括电机驱动模块（301）、接口扩展模块（302）、楼层检测模块（303）、按键模块（304）、显示模块（305）及电源模块（306），所述电机驱动模块（301）、接口扩展模块（302）及电源模块（306）均设置在电梯模型（2）的顶部扩展板（207）上，所述楼层检测模块（303）安装在电梯框架（201）每层角落处；所述龙芯处理器（101）与执行模块（3）中的接口扩展模块（302）连接至同一局域网，采用无线通信；所述接口扩展模块（302）选用ESP8266-07S芯片作为接口扩展核心芯片，需要对其进行WIFI配置及IO口配置，通过Arduino对ESP8266-07S编程，将ESP8266-07S连接至无线路由器，在PLC操作界面中配置接口扩展模块（302）的编号及IP地址，使接口扩展模块（302）通过无线局域网与基于龙芯的PLC（1）通信；所述基于龙芯的PLC（1）的集成过程包括：在龙芯处理器（101）上移植Debian10系统；在龙芯处理器（101）上移植OpenPLC平台软件Runtime与Editor；打开Runtime，根据提示注册OpenPLC平台账号并登陆；根据要求在PLC操作界面中配置接口扩展模块（302）；基于龙芯的PLC（1）以龙芯处理器（101）为核心，Debian10为操作系统，结合OpenPLC平台，模拟传统PLC装置，与接口扩展模块（302）交换并处理数据；OpenPLC平台软件Editor编辑并生成可执行的PLC控制程序文件，在OpenPLC平台软件Runtime中登陆PLC操作界面，控制基于龙芯的PLC（1）运行停止、加载并编译PLC控制程序文件、配置接口扩展模块（302）以及实时监控接口扩展模块（302）的输入输出状态。

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