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申请/专利权人：深圳市众行网科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于卫星定位位置信息的车辆到达与离开地点判定方法，包括获取目标地点和地点模型，获取卫星定位装置最新上报和缓存位置信息，判断车辆状态缓存是否超时并重置车辆上报状态和位置状态，判定车辆相对于目标地点的位置状态和驶入上报状态，输出为“到达目标地点”或“离开目标地点”。根据本发明实施例提供的基于卫星定位位置信息的车辆到达与离开地点判定方法，有效消除了民用卫星定位误差对到达离开地点判定的干扰；可正确识别车辆是否按预定方向到达目标地点，以匹配车辆可在目标地点停靠的业务规则；准确捕获车辆到达中心位置的卫星定位位置信息，避免了将接近目标地点的边缘定位点视为已到达中心位置的“伪到达”问题。

主权项：1.基于卫星定位位置信息的车辆到达与离开地点的判定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取目标地点，构建地点模型；S2、获取卫星定位装置最新上报的位置信息，记录为NewGnss；S3、获取卫星定位装置缓存的位置信息，记录为LastGnss，根据LastGnss的记录值与固定预设时长进行比较，判断车辆状态缓存是否超时，从而判定继续执行步骤S4或步骤S5；所述LastGnss的记录值为：LastGnss有值且为所记录的卫星定位时刻距离NewGnss的卫星定位时刻的差值；S4、重置车辆相对于目标地点的驶入上报状态和位置状态；S5、判定车辆相对于目标地点的位置状态；S6、判定车辆相对于目标地点的驶入上报状态，并输出检测结果为“到达目标地点”或“离开目标地点”；所述地点模型包括：中心位置，所述中心位置为目标地点的经纬度；“直接上报边界”，所述“直接上报边界”为以中心位置为圆心，半径为r1的第一半径形成的圆形区域；“进入地点”边界，所述“进入地点”边界为以中心位置为圆心，半径为r2的第二半径形成的圆形区域；“驶出地点”边界，所述“驶出地点”边界为以中心位置为圆心，半径为r3的第三半径形成的圆形区域；允许的方位角范围，所述允许的方位角范围为由起始方位角依顺时针方向到终止方位角构成的方向角范围；环形边界区域，所述环形边界区域为由“进入地点”边界的边界线和“驶出地点”边界的边界线围合而成的环形区域；其中，r1,r2,r3存在以下数值关系：r1＜r2＜r3。

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百度查询： 深圳市众行网科技有限公司 基于卫星定位位置信息的车辆到达与离开地点判定方法