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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供一种车辆自适应巡航模式切换方法、系统、存储介质及设备，通过判断车辆是否配备有CIPV，若配备，则持续判断CIPV是否处于停车状态，若处于停车状态则获取CIPV的当前车速信息及当前车道信息，并继续判断当前车速信息是否大于车辆设定巡航车速，若大于，则最终确定设定巡航车速，的第一车速、由当前车道的车道曲率限制的最大车速，的第二车速，以及由方向盘转角计算得出的最大车速，的第三车速，并基于上述三个车速值确定最小车速，作为当前安全车速，并将当前车辆的设定巡航车速调整成对应的安全车速，且该模式下的车辆巡航模式属于持续工作状态，并无退出且通过调整车辆当前车速提高驾驶员的驾驶感受。
主权项：1.一种车辆自适应巡航模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆配置信息，并判断所述车辆配置信息当中是否配备有高级辅助驾驶系统；若是，则根据高级辅助驾驶系统数据判断车辆当前是否处于停车状态；若否，则根据所述高级辅助驾驶系统数据获取车辆的当前车速信息及当前车道信息，并判断所述当前车速信息是否大于所述车辆的设定巡航车速；若是，则获取所述车辆的所述设定巡航车速，确定为第一车速，获取所述当前车道信息中的当前车道曲度，并根据所述当前车道曲度计算得出当前车道的车道曲率限制的最大车速，并确定为第二车速，获取对应所述当前车道曲度所需的方向盘转角，并根据所述方向盘转角计算得出限制的最大车速，并确定为第三车速；将所述第一车速、所述第二车速及所述第三车速中最小车速，确定为当前车辆设定巡航车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种车辆自适应巡航模式切换方法、系统、存储介质及设备
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