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申请/专利权人：西拉格国际有限公司
摘要：一种机器人外科工具，细长轴、布置在该轴的远侧端部处并且包括相对的第一钳口和第二钳口的端部执行器、以及插置在该端部执行器与该轴的该远侧端部之间的能够进行关节运动的腕部。该腕部包括：安装到该第一钳口和该第二钳口并且限定狭槽的连杆、定位在该腕部的中心部分内并且提供通道的远侧楔形件、以及插置在该连杆与该远侧楔形件之间并且提供能够接纳在该狭槽内的对准头和能够接纳在该通道内的突出部的对准臂。在该端部执行器的操作期间，该对准头能够在该狭槽内平移，并且该突出部能够在该通道内平移。
主权项：1.一种机器人外科工具，包括：细长轴；端部执行器，所述端部执行器布置在所述轴的远侧端部处并且包括相对的第一钳口和第二钳口；和能够进行关节运动的腕部，所述能够进行关节运动的腕部插置在所述端部执行器与所述轴的所述远侧端部之间，所述腕部包括：安装到所述第一钳口和所述第二钳口并且限定狭槽的连杆；至少部分地布置在所述连杆内的远侧楔形件；插置在所述连杆与所述远侧楔形件之间并且提供能够接纳在所述狭槽内的对准头的对准臂；设置在所述远侧楔形件或所述对准臂中的一者上的通道；和设置在所述远侧楔形件或所述对准臂中的另一者上并且能够接纳在所述通道内的突出部，其中在所述端部执行器的操作期间，所述对准头能够在所述狭槽内平移，并且所述突出部能够在所述通道内平移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西拉格国际有限公司 具有远侧楔形狭槽约束的外科工具端部执行器
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