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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明涉及一种用于前中足旋前‑旋后畸形矫治的并联骨矫形装置，包括水平定环、垂直定环、动环、2条弯折支链及1条直线支链。弯折支链的运动学结构均为顺次连接的弯折支链第一转动副、弯折支链万向副、弯折支链第二转动副、弯折支链第三转动副。直线支链的运动学结构为顺次连接的直线支链第一转动副、直线支链万向副、直线支链移动副、直线支链第二转动副。弯折支链向动环施加一个方向垂直于弯折支链万向副转轴平面的约束力偶，直线支链向动环施加一个方向沿直线支链第二转动副的轴线的约束力。本发明中的并联骨矫形装置专为前中足旋前‑旋后畸形矫治定制，有效解决了现有并联骨矫形装置在矫治此类畸形时支链数目冗余、矫治精度偏低的缺点。
主权项：1.一种用于前中足旋前-旋后畸形矫治的并联骨矫形装置，其特征在于：该并联骨矫形装置包括水平定环、垂直定环、动环、2条弯折支链及1条直线支链；2条弯折支链和1条直线支链协同运动，引导动环相对于水平定环、垂直定环沿矫治路径运行，完成解剖关系的重新复位；定环结构包括水平定环和垂直定环，采用“T”字型布置，动环结构采用六边形设计，能够满足弯折支链和直线支链中运动副的轴线对齐要求；2条弯折支链包括第一弯折支链和第二弯折支链，运动学结构均采用顺次连接的弯折支链第一转动副、弯折支链万向副、弯折支链第二转动副、弯折支链第三转动副，弯折支链第一转动副和弯折支链第三转动副分别与垂直定环和动环固定连接，弯折支链万向副转轴的竖直方向与弯折支链第一转动副的轴线平行，弯折支链万向副转轴的水平方向、弯折支链第二转动副的轴线与弯折支链第三转动副的轴线平行，弯折支链向动环施加一个方向垂直于弯折支链万向副转轴平面的约束力偶；直线支链的运动学结构采用顺次连接的直线支链第一转动副、直线支链万向副、直线支链移动副、直线支链第二转动副，直线支链第一转动副和直线支链第二转动副分别与垂直定环和动环相连，直线支链第一转动副和直线支链万向副共同构成直线支链等效球副，直线支链向动环施加一个方向沿直线支链第二转动副的轴线的约束力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种用于前中足旋前-旋后畸形矫治的并联骨矫形装置
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