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基板作业装置及剩余支承销的管理方法 

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申请/专利权人:雅马哈发动机株式会社

摘要:一种表面安装机14,供支承销70立起设置的上推板70被区划成多个剩余销立起设置区域R1~R5,并且对多个剩余销立起设置区域设定有优先顺位,控制部29执行:变更处理,在基板P的品种或表背切换时利用变更部来变更支承销73的配置;及移动处理,使在变更配置前的状态下立起设置于与切换后的基板P的作业位置重叠的位置的支承销73中的不用于切换后的基板P的支承的剩余的支承销73向不与切换后的基板P的作业位置重叠的剩余销立起设置区域中的优先顺位高的剩余销立起设置区域移动。

主权项:1.一种基板作业装置,是进行对于基板的作业的基板作业装置,其中,具备:运送部,向与所述基板的品种或所述基板的表背对应的作业位置运送所述基板;支承部,具有多个支承销及供所述支承销立起设置的板,将由所述运送部运送到所述作业位置的所述基板利用所述支承销来支承;作业部,对由所述支承部支承的所述基板进行所述作业;变更部,变更立起设置于所述板的所述支承销的配置;及控制部,所述板被区划成多个剩余销立起设置区域,并且对多个所述剩余销立起设置区域设定有优先顺位,所述控制部执行:变更处理,在所述基板的品种或表背切换时利用所述变更部来变更所述支承销的配置;及移动处理,使在变更配置前的状态下立起设置于与切换后的所述基板的作业位置重叠的位置的所述支承销中的不用于切换后的所述基板的支承的剩余的所述支承销向不与切换后的所述基板的作业位置重叠的所述剩余销立起设置区域中的优先顺位高的所述剩余销立起设置区域移动。

全文数据:

权利要求:

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