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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要：本发明公开了一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法，属于水下潜航器技术领域，所述母机、子机合体在水面作业时，水下潜航器通过母机的母机定位导航系统进行定位；所述母机、子机合体下潜至水下作业时，水下潜航器通过母机定位导航系统、子机定位导航系统进行双系统校准定位；所述母机、子机分离作业时，光纤释放并张紧，母机通过母机定位导航系统进行定位，子机通过母机定位导航系统、子机定位导航系统以及光纤释放长度进行定位。本发明可子母分离的水下潜航器的水下定位方法，通过母机定位导航系统、子机定位导航系统的双导航设置，提高母机、子机定位的准确性。
主权项：1.一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法，所述水下潜航器包括能够合体成潜航器本体的母机、子机，所述母机上设置母机推进器，所述子机上设置子机推进器；其特征在于，所述母机上设置控制系统、母机定位导航系统，所述子机上设置子机定位导航系统；所述母机内部设置有缠绕有光纤的光纤绞车；所述母机定位导航系统与控制系统相连，所述光纤缠绕的自由端与子机的艉部固连，所述子机定位导航系统与光纤缠绕的自由端进行通信连接，所述光纤缠绕的首端与控制系统相连；所述水下定位方法为：所述母机、子机合体在水面作业时，水下潜航器通过母机的母机定位导航系统进行定位；所述母机、子机合体下潜至水下作业时，水下潜航器通过母机定位导航系统、子机定位导航系统进行双系统校准定位；所述母机、子机分离作业时，光纤释放并张紧，母机通过母机定位导航系统进行定位，子机通过母机定位导航系统、子机定位导航系统以及光纤释放长度进行定位。
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百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法
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