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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法，属于破冰技术领域。本发明解决了现有技术中的试验装置不适用于较厚冰层的兴波破冰试验的问题。层冰模型上下浮动设置在试验水槽的上部，虎鲸仿生装置设置在层冰模型下方的试验水槽内且固装在一对滑块之间，虎鲸仿生装置与一个滑块之间设置有三维力传感器，通过对虎鲸仿生装置的尾部通电使其反复弯曲以模拟虎鲸尾部周期性摆动，通过控制器完成电流大小和流向的控制，一组流场速度测量系统位置固定，得到虎鲸仿生装置后方水平方向上的流场速度，另一组流场速度测量系统随虎鲸仿生装置同步运动，得到虎鲸仿生装置竖直方向上的流场速度。更容易实现航行器在低于临界速度的要求下破除大厚度层冰的研究。
主权项：1.一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置，其特征在于：包括试验水槽1、虎鲸仿生装置2、层冰模型3、双目位移测量系统4、流场速度测量系统及控制器6，其中试验水槽1的左、右两个内侧壁相对固装有一对导轨7，一对导轨7上对应滑动连接有一对滑块8，层冰模型3上下浮动设置在试验水槽1的上部，虎鲸仿生装置2设置在层冰模型3下方的试验水槽1内且固装在一对滑块8之间，虎鲸仿生装置2与一个滑块8之间设置有三维力传感器9，以测量虎鲸仿生装置2对滑块8的作用力，虎鲸仿生装置2的尾部为IPMC材质，通过对虎鲸仿生装置2的尾部通电使其反复弯曲以模拟虎鲸尾部周期性摆动，推动虎鲸仿生装置2沿导轨7长度方向运动，通过控制器6完成电流大小和流向的控制，双目位移测量系统4固装在层冰模型3的上方，流场速度测量系统的数量为两组，其中一组流场速度测量系统位置固定，以得到虎鲸仿生装置2后方水平方向上的流场速度，另一组流场速度测量系统随虎鲸仿生装置2同步运动，以得到虎鲸仿生装置2竖直方向上的流场速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法
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