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感测布置 

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申请/专利权人:肯塔泰尔私人有限公司

摘要:本文件涉及用于通过将光透射在反射区域上并测量该反射光被如何接收来测量力或扭矩的感测布置。本发明具有多个实施方案,一个实施方案使用非对称反射区域,而另一个实施方案使用多个至少三个光传感器的布置,其中该至少三个光传感器被布置成使得它们不共线。

主权项:1.一种用于测量施加到主体的远侧端的力或扭矩的感测布置,所述感测布置包括:两个或更多个光管理布置,每个光管理布置包括:包括输入部分的基座部分,所述输入部分包括:光控制部分;至少一个光源;和至少三个光传感器的布置,其中所述至少三个光传感器被布置成使得它们不共线;在近侧端处连接到所述基座部分的主体部分,所述主体部分包括:弹性支撑部分;和对应于所述输入部分的替代光透射区域,所述替代光透射区域从所述主体的所述近侧端向所述远侧端延伸并且终止于光透射区域末端;和位于所述光透射区域末端处的反射区域;其中所述至少一个光源被配置成使得其向所述反射区域发射光;其中对于所述两个或更多个光管理布置,所述基座部分形成基座,所述弹性支撑部分是一体的并且形成弹性支撑件,并且所述主体部分形成主体;所述两个或更多个光管理布置中的每一个光管理布置被布置成使得在使用中,来自所述至少一个光源的光穿过所述替代光透射区域、射向所述反射区域,由所述反射区域通过所述光控制部分反射到所述至少三个光传感器的布置上,使得所述至少三个光传感器的布置接收对应于施加到所述主体部分的所述远侧端的力或扭矩的光特征。

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权利要求:

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