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申请/专利权人：国网上海市电力公司
摘要：本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，相机模块的上部设有相机连接件，相机连接件的上部设有工具快换组件，工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块，通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合，将机械臂的动力传送到相机模块上，机械臂带动相机模块进行工作；电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
主权项：1.一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人，其特征在于：包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，所述相机模块的上部设有相机连接件，所述相机连接件的两侧设有相机电极组件，所述相机连接件内设有电池模块，所述电池模块连接所述相机电极组件；所述相机连接件的上部设有工具快换组件，所述工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块，通过所述相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合，将所述机械臂的动力传送到所述相机模块上，所述机械臂带动相机模块进行工作；所述电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块，所述电刷安装架设置在机架上，所述电刷安装架的两端设有电刷模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网上海市电力公司 一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人
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