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摘要：本申请实施例公开了一种泊车与特征地图的生成方法、装置、设备、可读存储介质，本方案通过采集泊车场景内车辆周围的超声信息并基于超声信息确定车辆周围障碍物的目标特征信息，以利用目标特征信息和预设特征地图，确定车辆的目标位置信息，从而确定车辆在泊车场景内的泊车路线。本方案通过采集车辆周围的超声信息，来确定车辆周围障碍物的特征信息，并与泊车场景对应的特征地图进行比对，能够准确的确定出车辆在泊车场景下的位置信息，并确定相应的泊车路线，从而提高了泊车的的准确性。
主权项：1.一种泊车方法，其特征在于，包括：采集泊车场景内车辆周围的超声信息；基于所述超声信息确定所述车辆周围障碍物的目标特征信息；所述目标特征信息至少包括轮廓信息以及尺寸信息的至少一种；根据所述目标特征信息以及所述泊车场景对应的预设特征地图，确定所述车辆对应的目标位置信息；所述预设特征地图中包括所述泊车场景内各障碍物对应的特征信息以及位置信息；根据所述目标位置信息确定所述车辆在所述泊车场景内的泊车路线。
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百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 泊车与特征地图的生成方法、装置、设备、可读存储介质
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