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申请/专利权人：郑州轻工业大学
摘要：本发明公开了一种防晕车的主动悬架鲁棒遗传控制方法，建立了考虑轴距预瞄的车辆四自由度悬架模型，发明设计的悬架满足动行程不超过最大许用行程、车轮与地面保持良好接触和控制力应小于作动器最大输出控制力等约束条件，同时建立了防止驾驶员和乘客的晕车目标函数，基于线性矩阵不等式的方法求取状态输出反馈控制增益，设计了通过遗传算法优化的有限频域鲁棒控制方法，从而得到鲁棒控制的最佳参数，使主动悬架对路面激励在晕动频率区间内的控制性能最好，提升乘坐舒适性和车辆行驶平顺性。
主权项：1.一种防晕车的主动悬架鲁棒遗传控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据车辆动力学特性，建立车辆四自由度主动悬架的系统状态方程；S2：建立悬架基本性能约束条件以及防晕车的优化目标函数，得到控制状态方程；S3：在车辆行驶过程中，根据前轮所采集的路面信息以及晕车指标等约束条件，建立含有轴距预瞄的主动悬架鲁棒控制状态方程；S4：根据S3所得的状态方程，设计控制输入时滞的有限频域H∞控制算法，建立系统稳定的线性矩阵不等式；S5：引入遗传算法，对线性矩阵不等式中的参数求最优解，通过遗传算法来改进控制算法，便于找到控制器的最优解；S6：利用S5求出的最优解，求得满足悬架约束条件和防晕车目标函数的闭环控制系统，求取状态输出反馈增益，进而得到主动悬架控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州轻工业大学 一种防晕车的主动悬架鲁棒遗传控制方法
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