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申请/专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司

摘要：本发明涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本发明自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。

主权项：1.一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架（1），其特征在于：底座架（1）上分别安装有驱动架（2）、电机架（3）；所述电机架（3）上分别安装有电机（5）、固定架（6），所述固定架（6）上铰接安装有长摆杆（7），长摆杆（7）左部铰接连有传动杆（8），传动杆（8）铰接连有与电机（5）相连的摇动杆（9）；所述驱动架（2）的左上部铰接安装有辅助杆（10）；辅助杆（10）上开有卡槽（10a）；辅助杆（10）与驱动架（2）之间设有T形的活动架（11）；活动架（11）的右侧安装有吸盘（4）；活动架（11）的前侧、后侧分别对应设有前凸杆（11a）、后凸杆（11b）；前凸杆（11a）滑动安装在卡槽（10a）内；所述长摆杆（7）右部开有驱动槽（7a），驱动槽（7a）内滑动安装有与前凸杆（11a）相连的主滑块（12）；所述驱动架（2）上开有与后凸杆（11b）滑动配合的复合槽；所述复合槽包括位于驱动架（2）下部的竖槽（2a）以及位于驱动架（2）上部的横槽（2b）；竖槽（2a）上侧与横槽（2b）左侧之间设有与二者相连通的弧形槽（2c）；使用时，通过电机带动摇动杆恒速旋转，并通过传动杆的传动，致使长摆杆围绕铰接点进行左右往复式摆动，在摆动过程中，能够驱使前凸杆沿着复合槽的轨迹进行往复式滑动，并能够驱动辅助杆围绕自身的铰接点进行90度往复式旋转摆动并在摆动的两个极限位置进行停歇；故而当后凸杆在竖槽中滑动时，长摆杆以及活动架均呈竖直状态，活动架沿着竖直方向滑动并且活动架在下极限位置时，吸盘能够用于对特定位置已准备好的婴童车底座进行吸附；当前凸杆在弧形槽中进行滑动时，长摆杆以及活动架均能够进行角度的翻转，即若是吸盘有吸附婴童车底座，则能够将婴童车底座翻转90度；当前凸杆在横槽中滑动时，长摆杆以及活动架均呈水平状态，并且活动架能够沿着水平方向滑动，当活动架向右滑动至右极限位置时，即实现将婴童车底座稳定地输送至上料点，吸盘释放婴童车底座以便于后续的焊接工作。

全文数据：一种婴童车底座焊接用上料机器人技术领域本发明涉及婴童车生产加工技术领域，具体的说是一种婴童车底座焊接用上料机器人。背景技术婴童车，即一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车。通常来说，婴童车的主体部分主要是由推手、底座以及腿部等构成，而婴童车底座通常均呈矩形。在制造过程中，当车间内大量的婴童车底座加工完毕后，需要将其由车间下部的存储空间向车间上部的加工空间进行搬运上料，以便于将其与婴童车的推手以及腿部进行焊接，而为了保障焊接加工的方便性以及受到车间空间的限制，在搬运过程中，需要将婴童车底座先提升，再翻转，最后再水平运输至上料点，方可完成一次上料。但由于所需上料的婴童车底座数目较多，且每次针对单个婴童车底座的上料过程相对比较复杂，故而传统的设备很难完成。发明内容现为了满足上述对婴童车底座进行自动上料的需求，本发明提出了一种婴童车底座焊接用上料机器人。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。所述长摆杆右部开有驱动槽，驱动槽内滑动安装有与前凸杆相连的主滑块；所述驱动架上开有与后凸杆滑动配合的复合槽。所述复合槽包括位于驱动架下部的竖槽以及位于驱动架上部的横槽；竖槽上侧与横槽左侧之间设有与二者相连通的弧形槽。在本发明中，前凸杆与后凸杆同轴心。辅助杆在驱动架上的铰接点位置与竖槽、横槽二者的交点位置相对应。凸杆可在驱动槽内旋转，而主滑块则不能在卡槽内旋转。本发明的有益效果是：本发明自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的婴童车底座先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的婴童车底座进行逐一自动稳定上料。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的俯视图；图2是本发明的正视图；图3是本发明的后视图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。如图1至图3所示，一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架1，底座架1上分别安装有驱动架2、电机架3；所述电机架3上分别安装有电机5、固定架6，所述固定架6上铰接安装有长摆杆7，长摆杆7左部铰接连有传动杆8，传动杆8铰接连有与电机5相连的摇动杆9。所述驱动架2的左上部铰接安装有辅助杆10；辅助杆10上开有卡槽10a；辅助杆10与驱动架2之间设有T形的活动架11；活动架11的右侧安装有吸盘4；活动架11的前侧、后侧分别对应设有前凸杆11a、后凸杆11b；前凸杆11a滑动安装在卡槽10a内。所述长摆杆7右部开有驱动槽7a，驱动槽7a内滑动安装有与前凸杆11a相连的主滑块12；所述驱动架2上开有与后凸杆11b滑动配合的复合槽。所述复合槽包括位于驱动架2下部的竖槽2a以及位于驱动架2上部的横槽2b；竖槽2a上侧与横槽2b左侧之间设有与二者相连通的弧形槽2c。在本发明中，前凸杆11a与后凸杆11b同轴心。辅助杆10在驱动架2上的铰接点位置与竖槽2a、横槽2b二者的交点位置相对应。凸杆11a可在驱动槽7a内旋转，而主滑块12则不能在卡槽10a内旋转。在实际使用前，需人工或相应的机械设备来辅助将一块块矩形板移送至预备上料点。使用时，通过电机5带动摇动杆9恒速旋转，并通过传动杆8的传动，致使长摆杆7围绕铰接点进行左右往复式摆动，在摆动过程中，能够驱使前凸杆11a沿着复合槽的轨迹进行往复式滑动，并能够驱动辅助杆10围绕自身的铰接点进行90度往复式旋转摆动并在摆动的两个极限位置进行停歇。故而当后凸杆11b在竖槽2a中滑动时，长摆杆7以及活动架11均呈竖直状态，活动架11沿着竖直方向滑动并且活动架11在下极限位置时，吸盘4可用于对特定位置已准备好的婴童车底座进行吸附。当前凸杆11a在弧形槽2c中进行滑动时，长摆杆7以及活动架11均能够进行角度的翻转，即若是吸盘4有吸附婴童车底座，则能够将婴童车底座翻转90度。当前凸杆11a在横槽2b中滑动时，长摆杆7以及活动架11均呈水平状态，并且活动架11能够沿着水平方向滑动，当活动架11向右滑动至右极限位置时，即实现将婴童车底座稳定地输送至上料点，吸盘4释放婴童车底座以便于后续的焊接工作。因此综上所述，本发明在搬运过程中，能够先将婴童车底座先提升，再翻转，最后再水平移送至上料点，从而达到自动上料的效果。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架1，其特征在于：底座架1上分别安装有驱动架2、电机架3；所述电机架3上分别安装有电机5、固定架6，所述固定架6上铰接安装有长摆杆7，长摆杆7左部铰接连有传动杆8，传动杆8铰接连有与电机5相连的摇动杆9。2.根据权利要求1所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述驱动架2的左上部铰接安装有辅助杆10；辅助杆10上开有卡槽10a。3.根据权利要求2所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：辅助杆10与驱动架2之间设有T形的活动架11；活动架11的右侧安装有吸盘4；活动架11的前侧、后侧分别对应设有前凸杆11a、后凸杆11b；前凸杆11a滑动安装在卡槽10a内。4.根据权利要求3所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述长摆杆7右部开有驱动槽7a，驱动槽7a内滑动安装有与前凸杆11a相连的主滑块12；所述驱动架2上开有与后凸杆11b滑动配合的复合槽。5.根据权利要求4所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述复合槽包括位于驱动架2下部的竖槽2a以及位于驱动架2上部的横槽2b；竖槽2a上侧与横槽2b左侧之间设有与二者相连通的弧形槽2c。

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