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一种货箱的翻倒检测方法、控制器及系统 

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申请/专利权人:杭州容大智造科技有限公司

摘要:本申请涉及一种货箱的翻倒检测方法、控制器及系统,属于物流运输的技术领域,其方法包括:获取RFID标签的标签内容;记录获取RFID标签的标签内容的时间,生成记录时间;获取货箱的位置信息;记录获取位置信息的时间,生成位置时间;将记录时间与位置时间匹配;当匹配成功时,输出位置信息。本申请具有较为准确的判断货物在搬运过程中是否被倒置,较为准确的寻找货物被损坏的原因的效果。

主权项:1.一种货箱的翻倒检测方法,其特征在于,包括:获取RFID标签8的标签内容;记录获取所述标签内容的时间,生成记录时间;获取货箱的位置信息;记录获取所述位置信息的时间,生成位置时间;对比所述记录时间与所述位置时间,获得对比结果;当对比结果为成功时,输出所述位置信息;其中,当所述货箱倒置时,所述标签内容能够被获取;所述货箱的内侧壁垂直固定连接有连接杆,所述连接杆上固定连接有偏心轮(7),所述偏心轮(7)远离偏心轮(7)的偏心孔的一侧固定连接RFID标签(8),当所述货箱正放时,所述RFID标签(8)朝向货箱的底面,所述货箱的顶面固定有读取器(9),此时所述读取器(9)不能够读取位于偏心轮(7)上的RFID标签(8)的标签内容;所述对比所述记录时间与所述位置时间包括如下步骤:获取所述位置信息的停留时间;基于所述停留时间获得离开时间;判断所述记录时间是否位于所述位置时间与所述离开时间之间;若是,则对比成功;若否,则对比不成功;还包括:获取所述货箱的移动路径;基于所述移动路径对所有位置信息排序,获取位置列表;获取与所有大于次数阈值的翻转次数相应的所述位置信息,生成路径位置;基于所述位置列表依次获取与所述路径位置对应的位置信息。

全文数据:

权利要求:

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