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一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置 

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申请/专利权人:长春电子科技学院

摘要:本发明公开了一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置,该装置采用前车尾灯识别融合加速度识别的方法判断前车急刹车倾向和急刹车行为,并对驾驶员进行声光警报。在不同的光照和气候条件下,前方车辆的尾灯常出现不够清晰或看不清的情况,影响跟随车辆识别急刹车,造成碰撞事故。针对这种情况,本发明对于摄像头采集的前车尾灯图像利用识别增强技术同时融合本车加速度传感器和雷达测速对前车驾驶状态进行实时监测,可以更加准确地判断前方车辆的刹车意图,提高车辆行驶安全性。本发明融合了图像识别和加速度状态识别等不同信息源信息,能够更加深入准确地判断前车急刹车意图,优于当前的单一识别方法,能够更好地保障驾驶安全。

主权项:1.一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置,包括中央处理器模块(1),其特征在于:所述中央处理器模块(1)的内部固定设有视频信号处理中枢模块(2),所述视频信号处理中枢模块(2)电性连接摄像头数据预处理模块(3),所述摄像头数据预处理模块(3)电性连接车载摄像头(4)以采集前车尾灯图像;所述中央处理器模块(1)的内部固定设有前车加速度处理中枢模块(5),所述前车加速度处理中枢模块(5)电性连接本车加速度传感器(6)以采集本车加速度,所述前车加速度处理中枢模块(5)电性连接雷达测速器(7)以采集前车相对本车的相对速度;所述中央处理器模块(1)的内部固定设有前车意图判断模块(8),所述前车意图判断模块(8)电性连接前车急刹车报警模块(9),所述前车急刹车报警模块(9)电性连接中控台显示模块(10),所述前车急刹车报警模块(9)电性连接音响报警模块(11)。

全文数据:

权利要求:

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