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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，包括作业平台主体的底部设置有可分离的重力支架，作业平台上转动安装有水下推进装置；作业平台主体从坐底状态切换至上浮状态时：水下推进装置转动朝向重力支架喷流并为作业平台主体提供上浮升力；或，作业平台主体将重力支架抛载，作业平台主体在正浮力的作用下上浮；或，作业平台主体将重力支架抛载，水下推进装置为作业平台主体提供上浮升力。通过重力支架避免作业平台主体与海底接触，防止作业平台主体陷入海底，利用水下推进装置向重力支架喷流将重力支架处的淤泥吹除，减少重力支架陷入淤泥中难以脱出的问题，且在吹除淤泥的过程中，还能提供向上的升力，利于作业平台脱离海底。
主权项：1.一种具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，包括作业平台主体1，所述作业平台主体1的底部设置有可分离的重力支架7，所述作业平台上转动安装有水下推进装置；所述作业平台主体1从坐底状态向离底迁徙状态切换时：所述水下推进装置转动朝向重力支架7喷流并为作业平台主体1提供向上升力；或，水下推进装置转动朝向重力支架7喷流，吹除吸附重力支架7的沉积物或淤泥；或，所述作业平台主体1将重力支架7抛载，所述作业平台主体1在正浮力的作用下上浮；或，所述作业平台主体1将重力支架7抛载，所述水下推进装置为作业平台主体1提供上浮升力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台
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