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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了一种航向角颠倒的修正方法、系统、车辆及存储介质，该修正方法包括：基于采集到的点云数据确定目标车辆的第一检测框，基于采集到的车辆图像确定所述目标车辆的第二检测框；根据所述第一检测框确定极径距离，其中，所述极径距离用于计算车辆行驶的航迹自信度；根据所述极径距离、所述第一检测框和所述第二检测框，确定车辆的航迹自信度；根据所述航迹自信度输出航向角翻转标志位。本发明能够自动识别并修正真实标注框中航向角的错误，从而提高自动驾驶系统中对于周围物体检测和跟踪的准确性。
主权项：1.一种航向角颠倒的修正方法，其特征在于，所述航向角颠倒的修正方法包括：基于采集到的点云数据确定目标车辆的第一检测框，基于采集到的车辆图像确定所述目标车辆的第二检测框；根据所述第一检测框确定极径距离，其中，所述极径距离用于计算车辆行驶的航迹自信度；根据所述极径距离、所述第一检测框和所述第二检测框，确定车辆的航迹自信度；根据所述航迹自信度输出航向角翻转标志位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种航向角颠倒的修正方法、系统、车辆及存储介质
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