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申请/专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种轮履车辆控制方法，其获取轮履车辆上油门电机的最小行程点以及选挡电机的挡位点；所述油门电机控制油门踏板，所述选挡电机控制挡位拉杆；接收到换挡命令时，控制所述油门电机转动至最小行程点，并根据所述换挡命令中的目标挡位控制所述选挡电机转动至与所述目标挡位对应的目标挡位点；根据当前油门量复位所述油门电机。本发明在接收到换挡命令之后，通过控制油门电机和选挡电机转动，并且在换挡电机完成切换操作后复位油门电机，从而实现轮履车辆自动执行换挡流程，由计算出的位置控制油门踏板和挡位拉杆的位置，保证了切换过程的精确性，减少了驾驶员的处理量。
主权项：1.一种轮履车辆控制方法，其特征在于，包括步骤：获取轮履车辆上油门电机的最小行程点以及选挡电机的挡位点；所述油门电机控制油门踏板，所述选挡电机控制挡位拉杆；接收到换挡命令时，控制所述油门电机转动至最小行程点，并根据所述换挡命令中的目标挡位控制所述选挡电机转动至与所述目标挡位对应的目标挡位点；根据当前油门量复位所述油门电机。
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权利要求：
百度查询： 江苏盛海智能科技有限公司 一种轮履车辆控制方法及终端
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