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申请/专利权人：江苏立导科技有限公司
申请日：2023-10-24
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221274528U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及执行器技术领域，公开了一种执行器，包括直线运动组件、旋转运动组件、吸附组件和管路组件，直线运动组件的第一驱动部件沿第一方向延伸设置且连接于直线运动组件的第一传动机构，第一传动机构沿第二方向延伸设置，第二方向与第一方向相互垂直，旋转运动组件连接于第一传动机构，旋转运动组件位于第一传动机构沿第一方向朝向第一驱动部件的一侧，吸附组件设于旋转运动组件，管路组件连通于吸附组件，管路组件用于为吸附组件提供吸附力，管路组件至少部分位于旋转运动组件背离第一传动机构的一侧。采用本实用新型的执行器，执行器的体积较小，占用空间较小，能够在同一工位布置较多数量的执行器，生产和检测的效率较高。
主权项：1.一种执行器，其特征在于，包括：直线运动组件，所述直线运动组件包括第一驱动部件以及第一传动机构，所述第一驱动部件沿第一方向延伸设置且连接于所述第一传动机构，所述第一传动机构沿第二方向延伸设置，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；旋转运动组件，所述旋转运动组件连接于所述第一传动机构，所述旋转运动组件位于所述第一传动机构沿所述第一方向朝向所述第一驱动部件的一侧；吸附组件，所述吸附组件设于所述旋转运动组件；以及管路组件，所述管路组件连通于所述吸附组件，所述管路组件用于为所述吸附组件提供吸附力，所述管路组件至少部分位于所述旋转运动组件背离所述第一传动机构的一侧；其中，所述第一驱动部件用于驱动所述第一传动机构带动所述旋转运动组件沿所述第二方向移动，所述旋转运动组件用于驱动所述吸附组件绕所述第二方向所在的直线转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏立导科技有限公司 一种执行器
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