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申请/专利权人：成都理工大学
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221276712U
主分类号：E02F5/28
分类号：E02F5/28
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：一种清理地下井渠的新型装置，主要结构有外壳，驱动系统，传送系统，控制系统；壳体包括外壳、支撑板，外壳底端有3个电机定位与1个淤泥入口；驱动系统包括前轮电机、前轮中心轴、前轮，前轮电机固定在电机定位1上并安装前轮中心轴与前轮；传送系统包括滚刀电机、滚刀、滚轴、滚轴电机、履带、淤泥存储箱，滚刀电机安装滚刀并固定在电机定位2上，滚轴位于外壳底部且外裹履带，其右侧有淤泥储存箱，滚轴电机安装于右侧滚轴并固定于电机定位3；控制系统主要有单片机、光敏感应器、电源，安装于支撑板上且以电路连接。光敏感应器感受到光线变化，单片机驱动电机工作；淤泥从淤泥入口推入装置由履带送到淤泥存储箱中。
主权项：1.一种清理地下井渠的新型装置，其主要特征：主要结构包含壳体，驱动系统，传送系统，控制系统四部分；壳体包括外壳、支撑板，外壳底部端面从左到右分别有电机定位1，电机定位2，电机定位3，外壳左侧壁下端有一淤泥入口；支撑板为一平板，水平固定在外壳内部上方；驱动系统包括前轮电机、前轮中心轴、前轮，前轮电机固定在电机定位1上，前轮中心轴连接在前轮电机的轴上，两个前轮对称安装在前轮中心轴两端；传送系统包括滚刀电机、滚刀、滚轴、滚轴电机、履带、淤泥存储箱；滚刀电机固定在电机定位2上，滚刀安装在滚刀电机的轴上；五个滚轴水平排列，定位于外壳底部，且可绕自身轴旋转；滚轴电机安装在最右侧的滚轴上且固定于电机定位3；履带包裹在五个滚轴外端，滚轴自身旋转可带动履带的运动；淤泥储存箱固定在外壳右侧底部，且紧靠履带，高度低于履带上端面；控制系统包括单片机、光敏感应器、电源，三者固定在支撑板上且以电路连接；单片机、电源与前轮电机、滚刀电机、滚轴电机电路连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都理工大学 一种清理地下井渠的新型装置
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