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一种圈数感应系统 

申请/专利权人:湖北火爆机器人科技有限公司

申请日:2023-11-28

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221273203U

主分类号:B62D15/02

分类号:B62D15/02;B62D5/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:本实用新型涉及转向结构技术领域,公开了一种圈数感应系统,包括用于驱动车轮转向的轮毂转向机构和用于测量车轮转向角度的圈数感应机构,所述轮毂转向机构包括轮毂转向架和与轮毂转向架固定连接的回转筒,所述回转筒与固定在车架底部的安装板上的转向驱动机构连接,所述圈数感应机构包括与回转筒固定连接的齿轮一和与齿轮一啮合的齿轮二,所述齿轮二与圈数感应轴固定连接,所述圈数感应轴与固定在安装板上的连接支架上的圈数测量编码器连接。本实用新型能够实时反馈出车轮的实际转向角度,通过实时反馈车轮的实际转向角度可以实现车轮转向的精准控制,使得车轮转向精度更高,车辆行驶的安全性更好。

主权项:1.一种圈数感应系统,其特征在于:包括用于驱动车轮1转向的轮毂转向机构2和用于测量车轮1转向角度的圈数感应机构3,所述轮毂转向机构2包括轮毂转向架21和与轮毂转向架21固定连接的回转筒22,所述回转筒22与固定在车架底部的安装板4上的转向驱动机构5连接,所述圈数感应机构3包括与回转筒22固定连接的齿轮一31和与齿轮一31啮合的齿轮二32,所述齿轮二32与圈数感应轴33固定连接,所述圈数感应轴33与固定在安装板4上的连接支架6上的圈数测量编码器7连接。

全文数据:

权利要求:

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