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一种机械手臂辅助安装结构 

申请/专利权人:江西水利职业学院

申请日:2023-11-07

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221271147U

主分类号:B25J9/00

分类号:B25J9/00;B25J15/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:本实用新型公开一种机械手臂辅助安装结构,涉及机械手臂加工装置领域。该机械手臂辅助安装结构,包括安装平台,安装平台的顶部固定连接有竖板,竖板的侧壁设置有横板,横板的内部固定连接有固定杆,固定杆的外周壁转动连接有活动件,活动件的侧壁滑动连接有两组固定件,固定件用于安装机械手臂。该机械手臂辅助安装结构,先通过电动伸缩杆调整两组固定件之间的距离,使其夹持固定住机械手臂,再通过驱动电机可以驱动螺纹杆进行转动,使横板可以上下滑动,便于调整固定件的高度,再通过转动电机驱动圆杆进行转动,并带动活动件进行角度的转动,便于与安装位置进行对接,提升了安装效率。

主权项:1.一种机械手臂辅助安装结构,包括安装平台(1),其特征在于,所述安装平台(1)的顶部固定连接有竖板(2),所述竖板(2)的侧壁设置有横板(3),所述横板(3)的内部固定连接有固定杆(402),所述固定杆(402)的外周壁转动连接有活动件(401),所述活动件(401)的侧壁滑动连接有两组固定件(4),所述固定件(4)用于安装机械手臂。

全文数据:

权利要求:

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