申请/专利权人：苏州蓝柯新能源科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN221274557U

主分类号：B65G53/24

分类号：B65G53/24;B65G53/34;B65G53/36;B65G65/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权

摘要：本实用新型涉及固体粉末加工技术领域，且公开了一种固体粉末下料用具备收集废料功能的机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有集料机构，所述集料机构包括防护壳，所述防护壳内腔顶部的中端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有转动框。通过第三伺服电机的输出端带动转动框转动调节，可以实现收纳罐水平转动调节，通过第二伺服电机的输出端带动主动齿轮转动，实现齿框左右运动调节，粉末通过软管被吸入收纳罐的内腔，空气通过排气口排出，粉末留在收纳罐的内腔，并且当收纳罐内腔的物料积累到一定量后，开启第一伺服电机工作，可以使收纳罐转动倾斜，活动挡板自动打开倒出物料。

主权项：1.一种固体粉末下料用具备收集废料功能的机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部安装有集料机构2，所述集料机构2包括防护壳201，所述防护壳201内腔顶部的中端固定安装有第三伺服电机214，所述第三伺服电机214的输出端固定连接有转动框211，所述转动框211上端的内表面转动连接有收纳罐209，所述转动框211正面的上端固定安装有第一伺服电机210，所述第一伺服电机210的输出端与收纳罐209固定连接，所述收纳罐209左侧得的中端固定安装有进气风机222；所述收纳罐209左侧的上端固定连接有连接板208，所述连接板208底部的左侧固定安装有第二伺服电机213，所述第二伺服电机213的输出端固定连接有主动齿轮206，所述连接板208顶部的左侧转动连接有从动齿轮205，且从动齿轮205与主动齿轮206啮合，所述主动齿轮206与从动齿轮205的外侧设置有齿框207，所述齿框207的左侧固定连接有载板217，所述载板217的顶部固定安装有第四伺服电机220，所述第四伺服电机220的输出端固定连接有螺纹杆218，所述螺纹杆218外表面的上端螺纹连接有螺纹套219，所述螺纹套219的左侧固定连接有连接杆203，所述连接杆203的底部固定连接有壳体202，所述壳体202的顶部设置有软管204，且软管204的右端与进气风机222连通。

全文数据：

权利要求：

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