申请/专利权人：江西鼎通安防科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117741676B

主分类号：G01S17/08

分类号：G01S17/08;G06F18/2131;G06F18/10;G06F17/11;G06F17/16;G01S17/88;G01S7/48;G01S17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及雷达技术领域，更进一步地，涉及虚拟墙体感知与警示系统，包括：激光雷达、雷达信号处理单元、虚拟墙体构建单元和警示单元；所述激光雷达，得到距离函数；所述信号处理单元，将接收到的所有的反射信号组成一个总信号；所述虚拟墙体构建单元，求解小波雷达方程，以此创建虚拟墙体；所述警示单元；用于设置监测强度门限和形状门限，当外来物体进入到虚拟墙体内部时，将权重矩阵的实时权重值与形状门限进行比较，得到第二比较结果；若第一比较结果和第二比较结果均为真，则发出警示。本发明提高了虚拟墙体监测准确率和系统的数据处理效率。

主权项：1.虚拟墙体感知与警示系统，其特征在于，包括：激光雷达、雷达信号处理单元、虚拟墙体构建单元和警示单元；所述激光雷达，包括：发射器和接收器；光发射器发射激光脉冲到环境中设定的扫描点，接收器接收反射回来的信号，并测量信号的时间延迟，根据信号延迟以及激光雷达的参数，计算激光雷达与每个扫描点的距离，得到距离函数；所述信号处理单元，用于将接收到的所有的反射信号组成一个总信号；对总信号进行频率分解，得到总信号不同频率的成分，再依据信号不同频率的成分，进行扩展小波变换，得到总信号的小波频域表达，计算扩展小波变换的系数，基于扩展小波变换的系数，计算高阶小波系数，再结合激光雷达的参数，建立小波雷达方程；所述虚拟墙体构建单元，用于求解小波雷达方程，以此创建虚拟墙体，所述虚拟墙体通过虚拟墙体内部的监测强度函数，以及虚拟墙体的权重矩阵进行表示；所述警示单元；用于设置监测强度门限和形状门限，当外来物体进入到虚拟墙体内部时，将反射激光雷达发出的激光脉冲，接收器将接收到被外来物体反射回来的信号，基于该信号，计算监测强度函数的实时检测值和虚拟墙体的实时权重值；将监测强度函数的实时监测值与监测强度门限进行比较，得到第一比较结果，将权重矩阵的实时权重值与形状门限进行比较，得到第二比较结果；若第一比较结果和第二比较结果均为真，则发出警示；距离函数使用如下公式进行表示： 其中，Rt为距离函数；c为光速；Δti为激光雷达发射的激光脉冲和接收到反射回来的信号之间的时间差；λ为信号的波长；λ0为激光脉冲的波长；θ为激光脉冲的入射角；i为下标索引，取值为1到L的整数；L为扫描点的数量；设发射到第i个扫描点的激光脉冲，反射回来的信号为Sti；将所有扫描点反射回来的信号表示为总信号使用如下公式将总信号St进行频率分解： 其中，Aif，Δti表示频率-时间域幅度和相位分布；f为频率；gt-Δti表示窗函数；φi第i个扫描点反射回来的信号的相位信息；j为虚数符号；e为自然底数；使用如下公式，进行扩展小波变换，得到总信号的小波频域表达，计算扩展小波变换的系数： 其中，Sf为扩展小波变换的系数；ψ*t-Δti为复共轭小波基函数；ψt-Δti为小波基函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西鼎通安防科技有限公司 虚拟墙体感知与警示系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD