申请/专利权人：广东正扬传感科技股份有限公司

申请日：2021-08-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113589254B

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.03.28#著录事项变更;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备，包括基于雷达，获取该雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各有效目标的参考状态信息；其中，有效目标的参考状态信息包括该有效目标上一时刻的状态信息；根据有效目标的当前速度信息和该有效目标的参考状态信息，确定该有效目标的当前状态信息；根据各有效目标的当前状态信息，确定各有效目标中的移动目标，发明实施例提供的基于雷达的移动目标检测方法兼顾了各有效目标的当前运动状态和历史运动状态，避免了某个曾经存在运动状态的有效目标静止后被滤除的问题。

主权项：1.一种基于雷达的移动目标检测方法，其特征在于，包括：基于雷达，获取该所述雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的参考状态信息；其中，所述有效目标的参考状态信息包括该所述有效目标上一时刻的状态信息；根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息；根据各所述有效目标的当前状态信息，确定各所述有效目标中的移动目标；在确定所述有效目标之后，还包括：基于所述雷达，获取当前所述检测区域内各有效目标的位置信息和速度信息；根据各所述有效目标的位置信息和速度信息，采用空间聚类法确定各所述有效目标的种类；判断所述有效目标的速度信息是否在该所述有效目标所属种类对应的速度阈值范围内；若是，则将该所述有效目标的当前状态信息确定为第一标定状态；若否，则将该所述有效目标的当前状态信息确定为第二标定状态；根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息，包括：根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的种类，确定该所述有效目标的标定速度；根据所述有效目标的标定速度和该所述有效目标上一时刻的状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息；根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的种类，确定该所述有效目标的标定速度，包括：判断所述有效目标的当前速度信息是否在该所述有效目标所属种类对应的速度阈值范围内；若是，则确定该所述有效目标的标定速度为第一标定速度；若否，则确定该所述有效目标的标定速度为第二标定速度；根据所述有效目标的标定速度和该所述有效目标上一时刻的状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息，包括：判断所述有效目标是否满足预设条件；所述预设条件为所述有效目标的标定速度为所述第二标定速度且上一时刻的状态信息为所述第二标定状态；若是，则确定该所述有效目标的当前状态信息为所述第二标定状态；若否，则确定该所述有效目标的当前状态信息为所述第一标定状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东正扬传感科技股份有限公司 基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备

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