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电动车辆和电动车辆的控制方法 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2020-09-03

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN112550269B

主分类号:B60W10/14

分类号:B60W10/14;B60W10/184;B60W10/08;B60W20/00;B60K6/365;B60K17/346;B60K6/52;B60K6/547

优先权:["20190909 JP 2019-163895"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要:本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。在进行车辆制动时,基于目标制动分配率进行控制,所述目标制动分配率是赋予后轮的制动力相对于赋予前轮和后轮的总制动力的比例的目标值。此时,在由马达实现的车辆制动中开始进行所述电动车辆的制动的情况下,在以传递分配率为中心的容许范围内设定目标制动分配率的初次值,所述传递分配率是从驱动轴经由驱动力分配装置传递至后轮的制动力相对于从驱动轴经由驱动力分配装置传递至前轮和后轮的总制动力的比例。

主权项:1.一种电动车辆,其特征在于,具备:马达,连接于驱动轴;驱动力分配装置,被配置为:将驱动力从所述驱动轴传递至前轮和后轮,并且调节传递分配率,所述传递分配率是从所述驱动轴传递至所述后轮的驱动力相对于从所述驱动轴传递至所述前轮和所述后轮的总驱动力的比例;制动力赋予装置,被配置为将制动力赋予所述前轮和所述后轮;以及控制装置,被配置为:在进行由所述制动力赋予装置实现的电动车辆的制动时,基于目标制动分配率来控制所述制动力赋予装置,所述目标制动分配率是由所述制动力赋予装置赋予所述后轮的制动力相对于由所述制动力赋予装置赋予所述前轮和所述后轮的总制动力的比例的目标值,其中,所述控制装置被配置为:在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,在以所述传递分配率为中心的容许范围内设定所述目标制动分配率的初次值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 电动车辆和电动车辆的控制方法

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