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用于控制多相电机的方法及变流器 

申请/专利权人:西门子股份公司

申请日:2019-10-22

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN113056869B

主分类号:H02P27/08

分类号:H02P27/08;H02M7/5387

优先权:["20181030 EP 18203379.5"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2021.07.16#实质审查的生效;2021.06.29#公开

摘要:本发明涉及一种用于控制多相电机3的方法和变流器1。电机3的每个相电压都通过两个连接形成半桥5、6、7的电子开关9、10来产生。通过空间矢量调制控制半桥5、6、7的开关状态,其中,预设了最短停留时间,并且半桥5、6、7的每个由有源的基本电压空间矢量15、16、17表示的开关状态均至少保留最小停留时间。

主权项:1.一种用于控制多相电机的方法(3),其中,-所述电机(3)的每个相电压通过两个连接成半桥(5、6、7)的电子开关(9、10)来产生,以及-利用空间矢量调制控制所述半桥(5、6、7)的开关状态,-其中,预设最短停留时间,以及-所述半桥(5、6、7)的每个由有源的、即与零电压空间矢量不同的基本电压空间矢量(15、16、17)表示的开关状态均至少保持所述最短停留时间,-对于所述空间矢量调制的每个脉冲周期,为所述半桥(5、6、7)的所述开关状态在所述脉冲周期上平均的开关状态平均值预设设定空间矢量(13、14),并且,如果不能实现由所述设定空间矢量(13、14)表示的所述开关状态平均值,则设置开关状态平均值,该开关状态平均值由与所述设定空间矢量(13、14)偏离的替代空间矢量表示,-以及在脉冲周期的设定空间矢量(13)与替代空间矢量(27)之间形成差分空间矢量(29),并且在该脉冲周期之后的脉冲周期的所述设定空间矢量(14)根据所述差分空间矢量(29)相对于最初为该之后的脉冲周期预设的设定空间向量(14')来修改,其中,通过将所述差分空间矢量(29)旋转差分角(α),该差分角为最初为脉冲周期预设的设定空间矢量(14')的空间矢量角与前一个脉冲周期的设定空间矢量(13)的空间矢量角之间的夹角,并且将旋转的差分空间矢量(31)加到最初为脉冲周期预设的设定空间矢量(14'),脉冲周期的设定空间矢量(14)通过前一个脉冲周期的差分空间矢量来修改。

全文数据:

权利要求:

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