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申请/专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司
摘要：本发明涉及测量距离、水准或者方位技术领域，公开了一种岔枕底模板自动检测装置，包括在平面范围内移动的伺服平台、锚固在伺服平台上的摄像头、以及用于确定摄像头位置的定位系统，伺服平台、摄像头、以及定位系统分别与自动控制系统电连接；伺服平台带有至少两个平动自由度。本发明中，通过将待检测的岔枕底模板调整到与标准模板相同的位姿并固定，然后在标准模板上的定位孔的坐标位置对待检测的岔枕底模板进行拍照，并根据图像上待检测的岔枕底模板的定位孔的偏移程度求出定位孔实际的坐标；从而实现了全自动检测，极大地提升了检测效率以及精度，彻底排除了因测量人员主观因素而造成的误差；实际使用中，测量精度达到±0.01mm级别。
主权项：1.一种岔枕底模板自动检测装置，用于检测混凝土岔枕底模板的板长及定位孔的位置；其特征在于：包括在平面范围内移动的伺服平台、锚固在伺服平台上的摄像头（5）、以及用于确定摄像头（5）位置的定位系统，所述伺服平台、摄像头（5）、以及定位系统分别与自动控制系统电连接；所述伺服平台带有至少两个平动自由度；自动检测装置还包括用于固定岔枕底模板的夹具，夹具要确保待检测的岔枕底模板的上表面与伺服平台的两个平移方向平行，以使摄像头（5）能拍摄出不扭曲的图像；夹具为电磁吸附夹具，包括上表面平行于固定轨道（3）上表面的托架（21）、以及沿托架（21）长度方向间隔设置在托架（21）下方的电磁吸盘（22）；托架（21）是两根相互平行的长条，多个电磁吸盘（22）沿托架（21）长度方向设置在两根长条之间；托架（21）上表面比固定轨道（3）的上表面低，以避免摄像头（5）在移动过程中撞到待检测的岔枕底模板；所述伺服平台包括固定轨道（3）、以及垂直于固定轨道（3）设置的活动轨道，所述活动轨道通过轨道动力装置滑动设置在固定轨道（3）上，所述摄像头（5）通过轨道动力装置滑动设置在活动轨道上；所述定位系统包括两根分别平行于固定轨道（3）和活动轨道设置的磁栅尺（71），以及与两根磁栅尺（71）相配套的读数头（72），读数头（72）与自动控制系统电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十四局集团房桥有限公司 一种岔枕底模板自动检测装置及检测方法
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