龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日：2021-06-23
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN113504531B
主分类号：G01S7/481
分类号：G01S7/481;G01S17/89;G01S17/931
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2021.11.02#实质审查的生效;2021.10.15#公开
摘要：本申请涉及一种成像系统、分辨率控制方法、装置及存储介质，其中，成像系统包括光探测模块、处理模块和通道控制模块，光探测模块、通道控制模块分别与处理模块连接，光探测模块用于探测获取当前环境信息，处理模块用于根据当前环境信息和通道控制模块的当前分辨率信息，确定目标分辨率信息，用于基于目标分辨率信息，从通道控制模块中确定目标通道，以及控制目标通道处于开启或者关闭状态。基于本申请实施例根据当前环境信息和通道控制模块的当前分辨率信息，控制通道控制模块中的目标通道处于开启或关闭状态，可以调节分辨率和激光发射强度，进而实现有效的激光成像以提高整车环境感知能力。
主权项：1.一种激光雷达成像系统，其特征在于，包括：光探测模块、处理模块和通道控制模块；所述光探测模块、所述通道控制模块分别与所述处理模块连接；所述光探测模块用于探测获取当前环境信息；还包括激光器和激光探头模块，所述激光器和所述激光探头模块分别与所述通道控制模块连接；所述激光器用于发射激光，所述激光探头模块包括激光发送模块，所述激光发送模块用于接收所述激光器发射的激光，并向目标物体发射所述激光；所述处理模块用于确定所述当前环境信息对应的激光吸收等级，根据所述通道控制模块的当前分辨率信息和所述激光吸收等级对应的控制信息，确定目标分辨率信息，所述当前分辨率信息指示当前处于开启状态的通道的数量，所述控制信息指示对所述当前分辨率信息调整的程度；所述处理模块还用于基于所述目标分辨率信息，从所述通道控制模块中确定目标通道，以及控制所述目标通道处于开启或者关闭状态，使得所述激光器与所述目标通道对应的所述激光发送模块接通或者断开，从而使得激光通过呈所述开启状态的所述目标通道或者使得激光截止在呈所述关闭状态的所述目标通道处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 一种成像系统、分辨率控制方法、装置及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号