申请/专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

申请日：2021-06-16

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113279799B

主分类号：E21D21/00

分类号：E21D21/00;E21D20/00;E21D20/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：本发明属于隧道施工技术领域。公开了一种双推进梁钻注锚一体机头，包括机架、摆动架、顶尖、锚杆储存组件、抓取机械手、以及设置在摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，锚杆组件位于注浆组件与锚杆储存组件之间；顶尖滑动设置在机架上，在机架与顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件用于储存锚杆；摆动架用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件。还公开了一种双推进梁钻注锚一体台车和隧道锚杆施工工艺。本申请优化了锚杆施工工艺，缩短了工作时间，提高了生产效率，同时也提高了施工作业的安全性，完全符合隧道机械化施工需求，解决了现有技术中存在的问题。

主权项：1.一种双推进梁钻注锚一体机头，其特征在于，包括：机架；摆动架，其回转设置在机架上，在所述机架与所述摆动架之间设置有回转驱动部；顶尖，其滑动设置在机架上，在所述机架与所述顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；设置在所述摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，所述钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕所述顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件，其固定在所述机架的侧部，所述锚杆储存组件用于储存锚杆；以及抓取机械手，其设置在所述摆动架上，所述抓取机械手用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件；所述锚杆储存组件包括：固定管，所述固定管的两端设置有第一挡板和第二挡板，所述固定管的至少一端与对应的挡板固定连接；旋转管，其枢接设置在所述第一挡板和第二挡板之间；卡盘，多个卡盘固定设置在所述旋转管上，多根锚杆匹配储放在所述卡盘上；以及换位旋转驱动部，其设置在所述第一挡板或第二挡板的外侧，所述换位旋转驱动部驱动所述旋转管旋转；所述固定管包括固定外套管和固定内套管，所述固定外套管和所述固定内套管同轴套接；所述旋转管包括旋转外套管和旋转内套管，所述旋转外套管和旋转内套管同轴套接；所述固定外套管上设置有与机架连接的固定块，所述固定内套管与固定外套管之间设置有长度调节单元；所述注浆组件包括：中间梁，其固定设置在所述摆动架的中部；送管机构，其设置在所述中间梁的中部，所述送管机构用于驱动注浆管前进和后退；注浆头，其设置在所述中间梁的前端，所述注浆头用于引导注浆管对准钻孔；注浆头伸缩驱动部，其设置在所述注浆头与中间梁之间、或所述注浆头与所述送管机构之间；注浆头升降驱动部，其设置在所述注浆头下部与所述中间梁的前端之间；所述中间梁上设置有机械手转轴，所述抓取机械手固定设置在所述机械手转轴上，所述中间梁上还设置有驱动所述机械手转轴转动的抓取驱动部；所述锚杆组件位于所述注浆组件与所述锚杆储存组件之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 双推进梁钻注锚一体机头、台车及隧道锚杆施工工艺

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