申请/专利权人：郑州大学

申请日：2020-12-01

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112362305B

主分类号：G01M11/00

分类号：G01M11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明公开了一种检测气门杆正反面的方法及系统，采用线激光照射待检测气门杆的其中一端面，用工业相机采集待检测气门杆端面上的激光光条图像，利用正面因凸起圆柱存在而形成多段光条图像的原理进行正反面判断，并且通过计算机对工业相机传输来的图像信息分析处理，提取激光光条中心线，进行模糊直线融合，最终计算融合后中心线的连通域占比检测出气门杆的正反面。本发明能够对气门杆的正反面进行精确、高效地自动检测，具有鲁棒性强、准确率高、成本低的优点，有效解决了因气门杆反面加工粗糙或不工整而造成的误检问题。

主权项：1.一种检测气门杆正反面的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）用线激光器照射特定位置的待检测气门杆的其中一端面；（2）用工业相机采集待检测气门杆端面上的激光光条图像，其中工业相机镜头中心线与激光线路形成一夹角，夹角范围满足当激光照射到待检测气门杆的正面凸起时，工业相机能够采集到正面因凸起存在而形成的多段光条图像；（3）工业相机将采集到的图像数据传输至计算机；（4）计算机通过软件系统对图像信息进行处理，提取获得激光光条中心线，该步骤中提取激光光条中心线的方法为：先对图像信息进行高斯滤波处理，之后基于Hessian矩阵的光条中心提取方法提取图像中的光条中心点亚像素坐标，将获得的光条中心点连接成线得到激光光条中心线；光条中心点亚像素坐标获取方法为：首先设定感兴趣区域ROI，通过Hessian矩阵得到图像的可能边缘的法线方向；然后在法线方向利用泰勒展开得到亚像素坐标；最后进行计算，若图像一阶导数为零的点位于当前像素内，且Hessian矩阵最大特征值对应的特征向量的二阶导数大于指定阈值，则该点坐标即为光条中心点亚像素坐标；（5）选定激光光条中心线中的两条直线，并通过多个维度进行综合判断两条直线是否能够融合，对能融合的直线进行融合得到融合后中心线；该步骤中直线融合的判定方法为：分别根据两条直线的邻近度、共线性、重叠性和平均梯度幅度的相似性四个维度设定隶属度函数及阈值，判断是否能够进行融合，再综合各个维度的判断结果对是否进行融合做最终判定；（6）计算融合后中心线的连通域，若相互断裂的子连通域占总连通域比值大于设定阈值，则照射端面为反面，否则为正面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州大学 一种检测气门杆正反面的方法及系统

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