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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日：2020-11-20
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN112415990B
主分类号：G05D1/20
分类号：G05D1/20;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/248;G05D1/648;G05D1/495;G05D1/46;G05D1/43;G05D105/15;G05D101/15;G05D109/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2021.05.21#著录事项变更;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开
摘要：本申请公开了一种作业设备的控制方法及装置、作业设备。其中，该方法包括：确定作业设备的当前位置信息；依据当前位置信息确定作业设备的当前移动轨迹和当前作业范围；依据作业设备的当前移动轨迹和当前作业范围预测作业设备经过预设时长后的目标位置信息以及目标作业范围；当检测到作业目标位于目标作业范围内时，控制作业设备进行作业准备工作；更新作业设备的当前位置信息，当检测到更新后的当前位置信息为目标位置信息时，控制作业设备对作业目标进行作业。本申请解决了现阶段利用移动平台上的自动化机械设备在一些非结构化场景下对目标进行作业时的作业精度较低的技术问题。
主权项：1.一种作业设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于非结构化场景，包括：确定所述作业设备的当前位置信息，其中，所述当前位置信息为当前时刻所述作业设备在世界坐标系中的位置信息；依据所述当前位置信息确定所述作业设备的当前移动轨迹和当前作业范围；依据所述作业设备的当前移动轨迹和当前作业范围预测所述作业设备经过预设时长后的目标位置信息以及目标作业范围，其中，所述预设时长与所述作业设备的作业机构由初始姿态调整为作业姿态的时长相关；当检测到作业目标位于所述目标作业范围内时，控制所述作业设备进行作业准备工作，包括：调整所述作业设备上作业机构的姿态，使得所述作业机构保持作业姿态；更新所述作业设备的当前位置信息，当检测到更新后的当前位置信息为所述目标位置信息时，控制所述作业设备对所述作业目标进行作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 作业设备的控制方法及装置、作业设备
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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