申请/专利权人：冯广建

申请日：2019-02-01

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109732012B

主分类号：B21F1/00

分类号：B21F1/00

优先权：["20190125 CN 2019100757616"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了联动变位双向钢筋弯箍机，包括机架，以及设置在机架上的双向弯折机构、联动变位挡销板、联轴式角度变换控制机构和定尺机构，所述双向弯折机构可双向弯折钢筋，所述联动变位挡销板为钢筋弯折提供定位，保证钢筋质量，所述联轴式角度变换控制机构对钢筋弯折的角度进行控制，所述定尺机构则可实现钢筋的定长弯折。本发明提供的联动变位双向钢筋弯箍机具有以下优点：一机实现钢筋弯箍，操作简单且连续，效率高，简化液控回路，简化设备结构，完善设备功能，进行定长弯箍，实现产品标准化，操控简单易上手，自动化程度高。

主权项：1.联动变位双向钢筋弯箍机，包括机架，其特征在于，所述机架上还设置有：双向弯折机构，包括一弯曲转盘以及驱动弯曲转盘转动的动力件，所述弯曲转盘上设置有中心销轴和弯曲销轴，所述动力件可驱动弯曲转盘正向弯折钢筋或反向弯折钢筋；联动变位挡销板，包括可移动设置在弯曲转盘一侧的正向挡销板和反向挡销板，所述正向挡销板和反向挡销板之间设置有联动结构，弯曲转盘正向弯折钢筋时，正向挡销板靠近弯曲转盘配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，反向挡销板远离弯曲转盘，弯曲转盘反向弯折钢筋时，反向挡销板靠近弯曲转盘配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，正向挡销板远离弯曲转盘；所述双向弯折机构上设置有驱动联动变位挡销板移动的变位驱动装置，所述正向挡销板和反向挡销板背离弯曲转盘的一端通过变位转轴可转动设置在机架上，正向挡销板和反向挡销板另一端为自由端，使正向挡销板和反向挡销板可通过转动靠近或者远离弯曲转盘；所述弯曲转盘底部设置有变位推块，所述正向挡销板和反向挡销板分别对应变位推块设置有变位推动轮，所述正向挡销板和反向挡销板之间通过联动杆连接在一起；联轴式角度变换控制机构，包括控制阀、正向角度控制装置、反向角度控制装置，所述控制阀连接动力件并控制其动作，所述正向角度控制装置控制动力件正向行程，所述反向角度控制装置控制动力件反向行程。

全文数据：联动变位双向钢筋弯箍机技术领域本发明涉及建筑设备领域，具体涉及一种联动变位双向钢筋弯箍机。背景技术钢筋弯曲成型机用于弯折钢筋，其广泛应用于建筑行业，用于制作建筑用的钢筋箍。钢筋弯曲成型机是利用转盘、中心销轴和旋转销轴组成的弯折机构对钢筋进行弯折，其中转盘由动力装置带动转动，旋转销轴固定在转盘上随转盘转动，转盘和旋转销轴绕中心销轴转动，利用旋转销轴转动产生的力矩把放置在旋转销轴和中心销轴之间的钢筋弯折。现有的钢筋弯曲成型机一般只设置一个弯折机构，可对钢筋进行一种或两种角度的弯折，当要把钢筋弯折成箍时，需要进行五次弯折，且其中既有正向的弯折，也有反向的弯折，弯折过程中需要多次取下钢筋调整其位置，操作繁杂，降低效率，且无法对钢筋箍的边长进行定长弯折，只能依靠操作者的经验来控制弯折的钢筋箍的边长，对操作者的要求高，产生的误差大。针对现有的钢筋弯曲成型机进行弯箍时操作繁琐的情况，申请人研发了一种连体双向液压钢筋弯箍机，并在2017年11月24日申报了中国发明专利专利号：201711189809.3，连体双向液压钢筋弯箍机利用两个并排设置的弯折机构，一个对钢筋进行正向弯折，一个对钢筋进行反向弯折，使钢筋的弯箍过程顺利进行，无需频繁取下钢筋调整位置，降低工作量，有效提高效率。此外，申请人还针对现有钢筋弯曲成型机无法进行定长弯折的情况，研发了一种液压弯箍机的避让式自动定尺机构，并在2017年11月24日申报了中国实用新型专利专利号：201721600350.7，通过自动定尺机构，可设定钢筋箍的边长，根据设定的边长进行弯折，减少工作操作误差，提高钢筋箍的品质。上述连体双向液压钢筋弯箍机需设置两个弯折机构，分别用两个动力装置进行驱动，使液压控制系统更加复杂。为了简化设备，申请人特研发一种设置有双向弯折机构的双向钢筋弯箍机，减少弯折机构的数目，但仍需解决钢筋分别进行正向弯折和反向弯折时，需要定位结构配合的问题。发明内容针对上述问题，本发明的目的在于提供一种新型的联动变位双向钢筋弯箍机。本发明所采用的优选技术方案主要是：联动变位双向钢筋弯箍机，包括机架，所述机架上还设置有：双向弯折机构，包括一弯曲转盘以及驱动弯曲转盘转动的动力件，所述弯曲转盘上设置有中心销轴和弯曲销轴，所述动力件可驱动弯曲转盘正向弯折钢筋或反向弯折钢筋；联动变位挡销板，包括可移动设置在弯曲转盘一侧的正向挡销板和反向挡销板，所述正向挡销板和反向挡销板之间设置有联动结构，弯曲转盘正向弯折钢筋时，正向挡销板靠近弯曲转盘配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，反向挡销板远离弯曲转盘，弯曲转盘反向弯折钢筋时，反向挡销板靠近弯曲转盘配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，正向挡销板远离弯曲转盘；联轴式角度变换控制机构，包括控制阀、正向角度控制装置、反向角度控制装置，所述控制阀连接动力件并控制其动作，所述正向角度控制装置控制动力件正向行程，所述反向角度控制装置控制动力件反向行程。本方案中的联动变位双向钢筋弯箍机上设置有双向弯折机构，可利用一个弯折机构完成钢筋的正向弯折和反向弯折，减少弯折机构的数目，简化设备结构；而联动变位挡销板为钢筋正向弯折和反向弯折时提供定位结构，保证钢筋弯折的质量；联轴式角度变换控制机构则通过对动力件行程的控制，实现钢筋弯折角度的控制；此外，本方案中还优选采用了定尺机构，所述定尺机构为专利CN201721600350.7中公开的避让式自动定尺机构。优选的，所述动力件上连接有行程支架，所述行程支架上设置有驱动弯曲转盘转动的驱动条，行程支架上还可装设其他控制配件。作为对上述技术方案的进一步改进，所述双向弯折机构上设置有驱动联动变位挡销板移动的变位驱动装置。所述变位驱动装置可设置在行程支架上，也可以设置在弯曲转盘上。作为对上述技术方案的一种可选改进，所述正向挡销板和反向挡销板背离弯曲转盘的一端可转动设置在机架上。正向挡销板和反向挡销板另一端为自由端，则正向挡销板和反向挡销板可通过转动靠近或者远离弯曲转盘。作为对上述技术方案的另一种可选改进，所述机架上设置有条形的导向槽，所述正向挡销板和反向挡销板装设在导向槽上且可沿导向槽平移，则正向挡销板和反向挡销板可通过平移靠近或者远离弯曲转盘。此外，正向挡销板和反向挡销板还可采用升降的方式设置在机架上，当弯曲转盘正向弯折钢筋时，正向挡销板上升配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，反向挡销板下降，弯曲转盘反向弯折钢筋时，反向挡销板上升配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，正向挡销板下降。作为对上述技术方案的进一步改进，所述控制阀包括控制动力件启停的开关阀芯以及控制动力件换向的换向阀芯，所述正向角度控制装置包括正向踏板、正向角度撞块和第一换向摆臂，所述正向踏板连接开关阀芯，所述正向角度撞块由动力件驱动移动，第一换向摆臂上端对应正向角度撞块，第一换向摆臂下端对应换向阀芯，所述反向角度控制装置包括反向踏板、反向角度撞块和第二换向摆臂，所述反向踏板连接开关阀芯，所述反向角度撞块由动力件驱动移动，第二换向摆臂上端对应反向角度撞块，第二换向摆臂下端对应换向阀芯。作为对上述技术方案的进一步改进，所述联轴式角度变换控制机构上设置有联动控制杆，所述联动控制杆包括双向角度变换杆和复位控制杆。作为对上述技术方案的进一步改进，所述双向角度变换杆可转动设置在机架上，双向角度变换杆上设置有正向角度变换撞块和反向角度变换撞块，所述双向角度变换杆通过转动使正向角度变换撞块和反向角度变换撞块收起或放下，所述正向角度变换撞块放下后位于正向角度撞块和第一摆臂之间，所述反向角度变换撞块放下后位于反向角度撞块和第二摆臂之间。作为对上述技术方案的进一步改进，所述双向角度变换杆通过转动拉杆分别连接正向踏板和反向踏板，正向踏板或反向踏板踏下时驱动双向角度变换杆转动。作为对上述技术方案的进一步改进，所述双向角度变换杆上设置有伸出机架的转动把手。作为对上述技术方案的进一步改进，所述动力件上设置有行程复位撞块，所述复位控制杆可转动设置在机架上，复位控制杆上设置有复位切换撞块和由复位切换撞块带动动作的复位撞针，所述复位切换撞块通过复位控制杆转动切换到行程复位撞块的移动路径，所述开关阀芯上连接有开关摇臂，所述开关摇臂上端对应复位撞针。本发明的有益效果是：上述方案中的联动变位双向钢筋弯箍机具有以下优点：1、一机实现钢筋弯箍，操作简单且连续，效率高；2、机身上只设置一个双向弯折机构，简化液控回路，简化设备结构，完善设备功能；3、联动变位挡销板的设置保证钢筋在正向弯折和反向弯折都能得到高质量；4、进行定长弯箍，实现产品标准化；5、通过脚踏变换弯折角度，操控简单易上手，自动化程度高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明的联动变位双向钢筋弯箍机第一实施例的结构示意图。图2是图1的联动变位双向钢筋弯箍机的内部结构示意图。图3是本实施例中的控制阀和联动控制杆的结构示意图。图4是本实施例中的控制阀的结构示意图。图5是本实施例中的动力件和行程支架的结构示意图。图6至图9是本实施例中的联动变位挡销板的结构示意图。图10是第一实施例正向弯折钢筋的示意图。图11是第一实施例反向弯折钢筋的示意图。图12、图13是本发明提供的另一种联动变位挡销板的结构示意图。图14是本发明的联动变位双向钢筋弯箍机第四实施例的结构示意图。图15是图14的内部结构示意图。图16是第四实施例的动力件及控制阀的结构示意图。图17是第四实施例的动力件和行程支架的结构示意图。具体实施方式实施例一参照图1至图11，本发明提供的一种优选实施例，联动变位双向钢筋弯箍机，包括机架100，所述机架100上设置有油箱、双向弯折机构200，所述双向弯折机构200包括弯曲转盘210和动力件220，所述动力件220优选为具有正向行程和反向行程的液压油缸。所述弯曲转盘210可转动设置在机架100上，所述弯曲转盘210上设置有中心销轴和弯曲销轴，所述弯曲销轴围绕中心销轴转动，优选的，所述中心销轴可伸缩设置在弯曲转盘210上。所述弯曲转盘210下方还设置有驱动齿轮。所述动力件220的活塞杆上连接有行程支架221，所述行程支架221上设置有与驱动齿轮相咬合并驱动弯曲转盘210转动的驱动齿条2211，动力件220可分别驱动弯曲转盘210双向转动，实现钢筋的正向弯折和反向弯折。所述行程支架221上还设置有多个行程撞块，所述行程撞块包括正向角度撞块和反向角度撞块，如图5所示，在本实施例中，所述正向角度撞块包括正向大角度撞块2212、正向小角度撞块2213以及正向行程复位撞块2214，所述反向角度撞块包括反向大角度撞块2215、反向小角度撞块2216以及反向行程复位撞块2217。由于钢筋在弯箍过程中,正向弯折和反向弯折都需要进行至少两种角度的弯折，为了实现钢筋弯曲角度的控制，所述机架100上设置有联轴式角度变换控制机构，包括控制阀510、正向角度控制装置、反向角度控制装置和联动控制杆，所述联动控制杆包括可转动设置的双向角度变换杆540和复位控制杆550。优选的，所述控制阀510为组合阀，控制阀510包括开关控制阀和换向控制阀，开关控制阀上设置有开关阀芯511，换向控制阀上设置有换向阀芯512。本实施方案中的角度控制装置的结构可参照中国实用新型专利CN201621333510.1一种液压弯箍机的新型角度变换控制装置中具体实施例公开的角度变换控制装置。所述正向角度控制装置包括正向大角度踏板521、正向小角度踏板522，所述正向大角度踏板521和正向小角度踏板522通过正向开关拉杆524连接开关阀芯511，所述正向大角度踏板521和正向小角度踏板522还分别通过拉杆523连接双向角度变换杆540，带动双向角度变换杆540转动；所述双向角度变换杆540上设置有正向角度变换撞块541。当操作者踏下正向大角度踏板521时，双向角度变换杆540转动使正向角度变换撞块541对应行程支架221上的正向大角度撞块2212；当操作者踏下正向小角度踏板522时，双向角度变换杆540转动使正向角度变换撞块541对应正向小角度撞块2213。所述正向角度变换撞块541后设置有第一换向摆臂560，第一换向摆臂560上端对应正向角度变换撞块541，第一换向摆臂560下端连接换向阀芯512，当行程支架221上的正向角度撞块通过碰撞触发正向角度变换撞块541后，第一换向摆臂560摆动触发换向阀芯512改变供油油路，使动力件220换向动作，而操作者通过脚踏控制动力件220的行程，从而控制正向弯折钢筋的角度。进一步，所述反向角度控制装置也具有相同的结构，但设置在与正向角度控制装置相对的另一侧，所述反向角度控制装置包括反向大角度踏板531、反向小角度踏板532、反向开关拉杆534和第二换向摆臂580，其中反向大角度踏板531和反向小角度踏板532通过设置在机架100底部的连接杆连接拉杆523，进一步连接双向角度变换杆540，带动双向角度变换杆540转动，双向角度变换杆540上也设置有反向角度变换撞块542。反向角度控制装置的动作过程也和正向角度控制装置相同。为了适应正反向的弯折，本方案的控制阀510上的开关阀芯511和换向阀芯512具有多种状态，在进行弯折后，需要进行复位，而复位控制杆550用于使控制阀510的复位。复位控制杆550可转动设置在机架100上，在本实施方案中，复位控制杆550通过联接座与双向角度变换杆540并排设置，控制脚踏通过复位控制拉杆533连接复位控制杆550并带动复位控制杆550转动。复位控制杆550上设置有复位切换撞块和复位撞针，所述复位切换撞块包括正向复位切换撞块和反向复位切换撞块，所述复位撞针包括连接正向复位切换撞块的正向复位撞针551，以及连接反向复位切换撞块的反向复位撞针。所述开关阀芯511上分别连接有第一开关摇臂570和第二开关摇臂590。所述正向复位撞针551设置有两个，分别对应第一换向摆臂560和第一开关摇臂570的上端；同样的，所述反向复位撞针分别对应第二换向摆臂580和第二开关摇臂590的上端。进行正向行程复位时，复位控制杆550转动使正向复位切换撞块位于正向行程复位撞块2214的路径上，正向行程复位撞块2214跟随动力件220动作触发正向复位切换撞块，正向复位撞针551撞击第一换向摆臂560和第一开关摇臂570，改变换向阀芯512和开关阀芯511的状态，完成正向行程复位；反向行程复位的动作过程也相同，由复位控制杆550转动使反向复位切换撞块位于反向行程复位撞块2217的路径上，反向行程复位撞块2217触发反向复位切换撞块后，通过第二开关摇臂590改变开关阀芯511的状态，完成反向行程复位。参照图6至图9，为保证钢筋弯折的质量，本实施案例还设置有联动变位挡销板300。所述联动变位挡销板300为无级变位挡销板，包括正向挡销板310和反向挡销板320。如图7所示，所述正向挡销板310包括挡销板311、法兰轴312、定位支座313和调节螺母314，定位支座313上设置有法兰轴套315，挡销板311和法兰轴312固定连接，法兰轴312穿过法兰轴套315以及定位支座313的轴孔，并采用调节螺母314锁紧，挡销板311前方可转动设置有挡销。所述进一步，在本实施方式中，所述正向挡销板310和反向挡销板320背离弯曲转盘210的一端通过变位转轴316可转动设置在机架100上，正向挡销板310和反向挡销板320另一端为自由端，使正向挡销板310和反向挡销板320可通过转动靠近或者远离弯曲转盘210。所述弯曲转盘210底部设置有变位推块211，所述正向挡销板310和反向挡销板320分别对应变位推块211设置有变位推动轮319、329，所述正向挡销板310和反向挡销板320之间通过联动杆330连接在一起。本方案中的联动变位挡销板300工作过程如下：如图10所示，当弯曲转盘210正向弯折钢筋时，弯曲转盘210顺时针转动，变位推块211推动反向挡销板320的变位推动轮329，使反向挡销板320右摆远离弯曲转盘210，同时反向挡销板320通过联动杆330带动正向挡销板310右摆靠近弯曲转盘210用于对钢筋进行定位；如图11所示，当弯曲转盘210反向弯折钢筋时，弯曲转盘210逆时针转动，变位推块211推动正向挡销板310的变位推动轮319使正向挡销板310左摆远离弯曲转盘210，同时反向挡销板320左摆靠近弯曲转盘210用于对钢筋进行定位。进一步，参照图6，所述正向挡销板310和反向挡销板320的左右两侧分别设置有限位销340。通过限位销340可限制正向挡销板310和反向挡销板320左右摆动的幅度。进一步，参照图8、图9，所述正向挡销板310的变位转轴下部设置有限位摇板317，所述限位摇板317上设置有限位弹簧318。在本实施例中，所述限位弹簧318优选为拉簧，且限位弹簧318一端连接在限位摇板317上，另一端固定连接在安装弯曲转盘210的工作台上，当正向挡销板310摆动到中部时限位弹簧达到最大拉力，通过限位弹簧318的拉力使正向挡销板310在左摆或右摆后进行定位。更进一步，所述反向挡销板320的变位转轴下部也设置有限位摇板，所述限位摇板上设置有相同功能的限位弹簧328。本实施方案中还设置有用于对钢筋弯折进行定尺的定尺机构400，优选的，本方案中采用的定尺机构为专利CN201721600350.7中公开的避让式自动定尺机构。进一步，所述机架100底部设置有滚轮110，方便移动联动变位双向钢筋弯箍机。实施例二参考图12、图13，本发明还提供了联动变位挡销板300的第二种实施方案。在第一实施例中，所述联动变位挡销板300通过转动进行位移，从而靠近或者远离弯曲转盘210。在本实施方案中，所述机架100上设置有条形的导向槽350，所述正向挡销板310和反向挡销板320装设在导向槽350上且可沿导向槽350平移。如图12所示，当正向弯折钢筋时，正向挡销板310平移靠近弯曲转盘210，反向挡销板320平移远离弯曲转盘210；反之则正向挡销板310远离弯曲转盘210，反向挡销板320靠近弯曲转盘210，如图13所示。优选的，所述正向挡销板310和反向挡销板320可通过设置在行程支架221上的驱动部件驱动平移，也可由弯曲转盘210通过齿轮齿条传动机构驱动平移。除联动变位挡销板300的移动方式不同外，本实施方式提供的联动变位双向钢筋弯箍机其他机构与第一实施例相同。实施例三本发明还提供了联动变位挡销板的第三种实施方案。所述正向挡销板和反向挡销板还可采用升降的方式设置在机架上，当弯曲转盘正向弯折钢筋时，正向挡销板上升配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，反向挡销板下降，弯曲转盘反向弯折钢筋时，反向挡销板上升配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，正向挡销板下降。除联动变位挡销板的移动方式不同外，本实施方式提供的联动变位双向钢筋弯箍机其他机构与第一实施例相同。实施例四参照图14、图15，本发明还提供了第四种实施方案，联动变位双向钢筋弯箍机，包括与第一实施例相同设置的机架100、弯曲转盘210、动力件220、联动变位挡销板300和定尺机构400。第四实施方案与第一实施例的区别在于，联轴式角度变换控制机构的具体结构不同，第一实施例的联轴式角度变换控制机构通过脚踏实现自动变角，而本实施方案则通过伸出在机架100外的变角转把543，手动操控进行角度变换。参照图16、图17，具体的，本实施方案中的角度控制装置的结构可参考中国发明专利CN201310321469.0用于液压钢筋弯曲机的角度变换器中具体实施例公开的角度变换控制装置。所述双向角度变换杆540可转动设置在行程支架221上，双向角度变换杆540上设置有变角转把543，变角转把543伸出机架100方便操作者手动操控进行变角。所述双向角度变换杆540上设置有正向角度切换撞块544和反向角度切换撞块545，双向角度变换杆540转动使正向角度切换撞块544放下位于正向大角度撞块2212和第一换向摆臂之间，反向角度切换撞块545放下后位于反向大角度撞块2215和第二换向摆臂之间。与第一实施例相比对，本实施方案中需要手动操控进行角度变换，优点是无需在脚踏和双向角度变换杆540之间设置拉杆，简化设备结构，降低成本，不足是自动化程度低于第一实施例。实施例五本发明还提供了联轴式角度变换控制机构的另一种实施方案。在第一实施例和第四实施例中公开的两种联轴式角度变换控制机构的实施方案，都是利用机械联动结构带动双向角度变换杆540转动，进一步触发控制阀，从而实现角度变换。在本实施方式中，还可以通过在行程支架的行程路径上设置有传感器或者触发继电器，在控制阀的开关阀芯和换向阀芯上设置有与上述传感器或触发继电器电连接的执行机构，并设置有控制系统。当行程支架的行程达到设定距离后，执行机构动作推动开关阀芯或换向阀芯，从而实现对动力件的启停控制和换向控制。与第一和第四实施例相比较，本实施方案是利用电子设备实现的角度控制，且仍具有较大的改进空间，利用其它与本方案相近似的电控系统实现角度控制，都应该落入到本专利的范围内。以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.联动变位双向钢筋弯箍机，包括机架，其特征在于，所述机架上还设置有：双向弯折机构，包括一弯曲转盘以及驱动弯曲转盘转动的动力件，所述弯曲转盘上设置有中心销轴和弯曲销轴，所述动力件可驱动弯曲转盘正向弯折钢筋或反向弯折钢筋；联动变位挡销板，包括可移动设置在弯曲转盘一侧的正向挡销板和反向挡销板，所述正向挡销板和反向挡销板之间设置有联动结构，弯曲转盘正向弯折钢筋时，正向挡销板靠近弯曲转盘配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，反向挡销板远离弯曲转盘，弯曲转盘反向弯折钢筋时，反向挡销板靠近弯曲转盘配合中心销轴和弯曲销轴对钢筋进行定位，正向挡销板远离弯曲转盘；联轴式角度变换控制机构，包括控制阀、正向角度控制装置、反向角度控制装置，所述控制阀连接动力件并控制其动作，所述正向角度控制装置控制动力件正向行程，所述反向角度控制装置控制动力件反向行程。2.根据权利要求1所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述双向弯折机构上设置有驱动联动变位挡销板移动的变位驱动装置。3.根据权利要求2所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述正向挡销板和反向挡销板背离弯曲转盘的一端可转动设置在机架上。4.根据权利要求2所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述机架上设置有条形的导向槽，所述正向挡销板和反向挡销板装设在导向槽上且可沿导向槽平移。5.根据权利要求1所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述控制阀包括控制动力件启停的开关阀芯以及控制动力件换向的换向阀芯，所述正向角度控制装置包括正向踏板、正向角度撞块和第一换向摆臂，所述正向踏板连接开关阀芯，所述正向角度撞块由动力件驱动移动，第一换向摆臂上端对应正向角度撞块，第一换向摆臂下端对应换向阀芯，所述反向角度控制装置包括反向踏板、反向角度撞块和第二换向摆臂，所述反向踏板连接开关阀芯，所述反向角度撞块由动力件驱动移动，第二换向摆臂上端对应反向角度撞块，第二换向摆臂下端对应换向阀芯。6.根据权利要求5所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述联轴式角度变换控制机构上设置有联动控制杆，所述联动控制杆包括双向角度变换杆和复位控制杆。7.根据权利要求6所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述双向角度变换杆可转动设置在机架上，双向角度变换杆上设置有正向角度变换撞块和反向角度变换撞块，所述双向角度变换杆通过转动使正向角度变换撞块和反向角度变换撞块收起或放下，所述正向角度变换撞块放下后位于正向角度撞块和第一摆臂之间，所述反向角度变换撞块放下后位于反向角度撞块和第二摆臂之间。8.根据权利要求7所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述双向角度变换杆通过转动拉杆连接正向踏板和反向踏板，正向踏板或反向踏板踏下时驱动双向角度变换杆转动。9.根据权利要求7所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述双向角度变换杆上设置有伸出机架的转动把手。10.根据权利要求7所述的联动变位双向钢筋弯箍机，其特征在于：所述动力件上设置有行程复位撞块，所述复位控制杆可转动设置在机架上，复位控制杆上设置有复位切换撞块和由复位切换撞块带动动作的复位撞针，所述复位切换撞块通过复位控制杆转动切换到行程复位撞块的移动路径，所述开关阀芯上连接有开关摇臂，所述开关摇臂上端对应复位撞针。

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