申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

申请日：2019-11-27

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112566842B

主分类号：B64C13/16

分类号：B64C13/16;B64U10/14;B64U40/10;G05D1/46;B64U101/60;G05D109/20

优先权：["20190201 JP 2019-016896"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：无人飞行体1，具备：两个以上的产生器20，产生使无人飞行体1飞行的力；传感器30，检测无人飞行体1的倾斜度；以及处理器100，通过控制两个以上的产生器20，从而控制无人飞行体1的飞行，处理器100，获得两个以上的产生器20的输出调整触发，当获得了输出调整触发时，使两个以上的产生器20分别单独运转，直到由传感器30检测的无人飞行体1的倾斜度至少满足规定的条件为止，根据无人飞行体1的倾斜度满足规定的条件时的两个以上的产生器20的每一个的与输出有关的值、以及两个以上的产生器20的每一个的位置关系，决定两个以上的产生器20的每一个的与输出有关的基准值，利用决定的基准值的每一个，控制无人飞行体1的飞行。

主权项：1.一种无人飞行体，具备两个以上的支撑脚，所述无人飞行体，具备：两个以上的产生器，产生使所述无人飞行体飞行的力，所述两个以上的产生器分别具备产生气流的旋转翼；传感器，检测所述无人飞行体的倾斜度；以及处理器，通过控制所述两个以上的产生器，从而控制所述无人飞行体的飞行，所述处理器，在所述无人飞行体被放置在水平的地面的状态下，获得所述两个以上的产生器的输出调整触发，当获得了所述输出调整触发时，在所述两个以上的支撑脚中的至少一个支撑脚与所述地面接触的状态下使所述两个以上的产生器分别单独运转，直到由所述传感器检测的所述无人飞行体的倾斜度至少满足规定的条件为止，根据所述无人飞行体的倾斜度满足所述规定的条件时的所述两个以上的产生器的每一个的与输出有关的值、以及所述两个以上的产生器的每一个的位置关系，决定所述两个以上的产生器的每一个的与输出有关的基准值，利用决定的所述基准值的每一个，控制所述无人飞行体的飞行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下知识产权经营株式会社 无人飞行体、信息处理方法以及记录介质

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