申请/专利权人：航天时代飞鹏有限公司

申请日：2021-08-16

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113682477B

主分类号：B64D1/02

分类号：B64D1/02;B65G47/22;B65G43/08;B65G37/00;B65G65/32;B65G59/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明公开了一种货运无人机货物存储导出结构，包括相互平行的至少两条传送线，传送线的上方具有支撑架构，支撑架构上具有若干沿传送线布置的竖直料仓；传送线的端部设有纵向输送线，纵向输送线垂直于传送线，纵向输送线的一侧设有导向结构；导向结构包括平移轨道，平移轨道上具有滑轨，滑轨上设有平移装置，平移装置上具有输出电机和弧形导料板；弧形导料板的一端固定在平移装置上，弧形导料板的另一端朝向传送线，弧形导料板上安装有导料辊，导料辊和输出电机的输出轴传动连接。本发明应用在无人机空投上，可以由无人机在飞行过程中自主完成托盘机舱内的输送，及空投任务。解决了由于人员无法到达的环境下，物资输送的问题。

主权项：1.一种大型货运无人机物料顶出结构，其特征在于，包括相互平行的至少两条传送线（22），传送线（22）的上方具有支撑架构（10），支撑架构（10）上具有若干沿传送线（22）布置的竖直料仓（7）；传送线（22）的端部设有纵向输送线（4），纵向输送线（4）垂直于传送线（22），纵向输送线（4）的一侧设有导向结构；导向结构包括平移轨道（1），平移轨道（1）上具有滑轨（2），滑轨（2）上设有平移装置（3），平移装置（3）上具有输出电机和弧形导料板（5）；弧形导料板（5）的一端固定在平移装置（3）上，弧形导料板（5）的另一端朝向传送线（22），弧形导料板（5）上安装有导料辊（6），导料辊（6）和输出电机的输出轴传动连接；所述竖直料仓（7）包括第一侧提升机构和第二侧提升机构，第一侧提升机构包括第一上部旋转轴和第一下部旋转轴，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴相互平行，第一上部旋转轴位于第一下部旋转轴的上方，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴均安装在支撑架构（10）上；第一提升机构还包括第一左侧传动带（12）和第一右侧传动带（13），第一左侧传动带（12）和第一右侧传动带（13）均设置在第一上部旋转轴和第一下部旋转轴上，第一左侧传动带（12）和第一右侧传动带（13）上均设有若干支撑条（11）；第二侧提升机构包括第二上部旋转轴（15）和第二下部旋转轴（18），第二上部旋转轴（15）和第二下部旋转轴（18）相互平行，第二上部旋转轴（15）位于第二下部旋转轴（18）的上方，第二上部旋转轴（15）和第二下部旋转轴（18）均安装在支撑架构（10）上；第二提升机构还包括第二左侧传动带（17）和第二右侧传动带（14），第二左侧传动带（17）和第二右侧传动带（14）均设置在第二上部旋转轴（15）和第二下部旋转轴（18）上，第二左侧传动带（17）和第二右侧传动带（14）上均设有若干支撑条（11）；所述竖直料仓（7）的下部设有第一传感器，第一传感器安装在支撑架构（10）上，第一传感器用于检测竖直料仓（7）的下部是否有货盘（20）；竖直料仓（7）的上部具有第二传感器，第二传感器安装在支撑架构（10）上，第二传感器用于检测竖直料仓（7）的上部是否有货盘（20）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天时代飞鹏有限公司 一种大型货运无人机物料顶出结构及物料投放方法

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