申请/专利权人：湖州市中心医院

申请日：2020-06-04

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111728645B

主分类号：A61B10/00

分类号：A61B10/00;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;A61B1/267;A61B1/00;G06T7/00;G06T7/10;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种咽拭子采集装置，包括：移动基台；采集手，所述采集手连接于移动基台上；图像采集单元、咽拭子采集器，所述图像采集单元、咽拭子采集器分别连接于采集手输出端；控制器，所述控制器安装于移动基台内，并与移动基台、采集手、图像采集单元、咽拭子采集器连接；短距通讯模块，短距通讯模块安装于移动基台内，并与控制器连接；控制终端，控制终端安装于移动基台内，并与通讯模块连接。人工通过控制终端控制咽拭子采集装置，控制终端通过短距通讯模块向控制器发出采集指令，控制器控制采集手运动，采集手输出端运动到病人口腔内，图像采集单元采集口腔内图像信息并通过短距通讯模块成像到控制终端上，控制终端控制采集手动作。

主权项：1.一种咽拭子采集装置，其特征在于，包括：移动基台；采集手（1），所述采集手（1）连接于移动基台上；图像采集单元（2）、咽拭子采集器（3），所述图像采集单元（2）、咽拭子采集器（3）分别连接于采集手（1）输出端；控制器（4），所述控制器（4）安装于移动基台内，所述控制器（4）与移动基台、采集手（1）、图像采集单元（2）、咽拭子采集器（3）连接；短距通讯模块（5），所述短距通讯模块（5）安装于移动基台内，所述短距通讯模块（5）与控制器（4）连接；控制终端（6），所述控制终端（6）安装于移动基台内，所述控制终端（6）与短距通讯模块（5）连接；所述咽拭子采集器（3）包括：安装座（31），所述安装座（31）连接于采集手（1）输出端；安装槽（32），所述安装槽（32）开设于所述安装座（31）远离采集手（1）端；锁紧座（38），所述锁紧座（38）连接于安装槽（32）槽底端；锁紧槽（39），所述锁紧槽（39）开设于锁紧座（38）远离安装槽（32）槽底端，所述锁紧槽（39）与安装槽（32）均居中设置；锁紧帽（33），所述锁紧帽（33）转动连接于所述安装座（31）远离采集手（1）端，所述锁紧帽（33）盖设于安装槽（32）槽口端，第一插口开设于锁紧帽（33）底端中心位置；环形固定槽（34），所述环形固定槽（34）周向开设于所述安装座（31）侧端远离采集手（1）位置；固定块，所述固定块滑动连接于环形固定槽（34）内，所述固定块连接于所述锁紧帽（33）内壁靠近帽口位置；安装室（35），所述安装室（35）连接于所述锁紧帽（33）内壁靠近帽底端；内螺纹，所述内螺纹开设于所述安装室（35）内壁上；转动管（36），所述转动管（36）滑动连接于安装槽（32）内；外螺纹，所述外螺纹连接于转动管（36）外壁上，所述外螺纹与内螺纹啮合；横板（37），所述横板（37）连接于转动管（36）内壁靠近底端位置，第二插口开设于横板（37）中心位置；第一弹簧（30），所述第一弹簧（30）竖直连接于横板（37）底端中心位置，第一插口、第二插口位于第一弹簧（30）中心线上；卡爪装置（7），所述卡爪装置（7）连接于第一弹簧（30）远离横板（37）端，所述卡爪装置（7）配合连接于所述锁紧槽（39）内壁靠近槽口端设置；所述卡爪装置（7）包括：安装盘（71），所述安装盘（71）位于安装槽（32）内；安装通道（72），所述安装通道（72）贯穿所述安装盘（71）中心端，所述安装通道（72）正对第二插口、锁紧槽（39）设置；阶梯面（73），所述阶梯面（73）环设于所述安装通道（72）内壁靠近横板（37）端，所述第一弹簧（30）远离横板（37）端连接于阶梯面（73）内；卡爪座（74），两个所述卡爪座（74）对称分布于安装盘（71）侧端，所述卡爪座（74）截面设为L型结构，所述卡爪座（74）包括竖直部和水平部，所述竖直部靠近安装槽（32）内壁设置，所述水平部滑动连接于安装盘（71）靠近锁紧座（38）端；第三弹簧（75），所述第三弹簧（75）一端与安装盘（71）侧端连接，所述第三弹簧（75）另一端与竖直部内端连接；楔形卡块（76），所述楔形卡块（76）连接于水平部靠近锁紧座（38）端，且所述楔形卡块（76）靠近锁紧槽（39）槽口端设置；坡口，所述坡口环设于所述锁紧槽（39）内壁靠近槽口端，所述楔形卡块（76）倾斜端与坡口适配设置；还包括：固定管（81），两个所述固定管（81）竖直连接于锁紧槽（39）槽底端；固定板（82），所述固定板（82）横向连接于两个所述固定管（81）顶端；螺杆（83），所述螺杆（83）设于固定管（81）内，所述螺杆（83）顶端贯穿固定板（82）；顶板（84），所述顶板（84）横向连接于两个所述螺杆（83）顶端；第二弹簧（85），所述第二弹簧（85）套设于螺杆（83）上，所述第二弹簧（85）位于固定板（82）和顶板（84）之间；转动螺母（86），所述转动螺母（86）嵌设于其中一个所述固定管（81）上，所述转动螺母（86）套设于螺杆（83）上；绳槽（87），所述绳槽（87）开设于所述锁紧帽（33）内壁靠近帽口位置；绳体（88），所述绳体（88）一端连接于绳槽（87）内，所述绳体（88）另一端分别穿设锁紧帽（33）、锁紧座（38）与转动螺母（86）连接。

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