申请/专利权人：广东泰格威机器人科技有限公司

申请日：2019-03-13

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109719599B

主分类号：B24B21/00

分类号：B24B21/00;B24B21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.01.19#著录事项变更;2021.01.19#专利申请权的转移;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明涉及门窗生产技术领域，具体公开一种铝型材门窗框架打磨装置，包括工作台和位于工作台上至少一组的打磨机构，所述打磨机构包括安装板、打磨电机、驱动轮和砂带，打磨电机位于安装板的一侧，并通过法兰盘与驱动轮连接，驱动轮的下方设有用于向下压住砂带进而打磨框架的压紧轮，压紧轮上设有带动压紧轮上下移动以调节砂带与框架距离的升降组件，压紧轮的上方两侧设有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮上设有用于调节砂带张紧度的张紧组件，第二传动轮的一侧设有用于调整砂带相对第二传动轮位置的调位组件。通过在压紧轮上设置升降组件，第一传动轮和第二传动轮上设置张紧组件和调位组件，实现了铝型材框架的快速打磨，并防止砂带脱落。

主权项：1.一种铝型材门窗框架打磨装置，包括工作台和位于工作台上至少一组的打磨机构，所述打磨机构包括安装板、打磨电机、驱动轮和砂带，打磨电机位于安装板的一侧，并通过法兰盘与驱动轮连接，其特征在于：所述驱动轮的下方设有用于向下压住砂带进而打磨框架的压紧轮，压紧轮上设有带动压紧轮上下移动以调节砂带与框架距离的升降组件，压紧轮的上方两侧设有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮上设有用于调节砂带张紧度的张紧组件，第二传动轮的一侧设有用于调整砂带相对第二传动轮位置的调位组件；所述工作台上设有用于支撑框架的横向垫板和纵向垫板，横向垫板的外侧两端设有对角垫板，对角垫板上开有用于容纳焊屑的槽口；所述横向垫板和纵向垫板上分别设有横向基准板和纵向基准板，横向基准板的对侧设有用于将框架推入以抵接横向基准板的第一推入组件，第一推入组件包括第一推入气缸和第一推板，第一推板与第一推入气缸的伸出端连接；所述纵向基准板的外侧固定设有当框架向横向基准板推进时，用于框架在纵向基准板上滑移的第一微移单元，所述第一微移单元包括基准底座、第一微移滑块和第一微移导轨，第一微移滑块固定设置在基准底座上，第一微移导轨设于纵向基准板上并能在第一微移滑块内移动；所述纵向基准板的对侧设有用于将框架推入以抵接纵向基准板的第二推入组件，第二推入组件包括第二推入气缸和第二推板，第二推板与第二推入气缸的伸出端连接；所述第二推入气缸与第二推板之间设有与第一微移单元配合使用的第二微移单元，第二微移单元包括第二微移滑块和第二微移导轨，第二微移滑块与第二推入气缸连接，第二微移导轨设于第二推板上并能在第二微移滑块内移动；所述张紧组件包括张紧气缸、摆动杆和旋转杆，旋转杆可绕其中心在安装板上转动，第一传动轮与旋转杆一端连接，张紧气缸通过单肘节接头与摆动杆连接，摆动杆的末端端面两端分别为若干用于抵接旋转杆的斜面。

全文数据：铝型材门窗框架打磨装置技术领域本发明涉及门窗生产技术领域，尤其涉及一种铝型材门窗框架打磨装置。背景技术铝型材门窗框架焊接好之后，接口上会出现由焊屑形成的凹凸不平的平面，此时，需要使用打磨设备对接口上的焊屑进行打磨处理。参见中国发明公开专利，公布号为CN109129129A，公布日为2019年01月04日，具体公开了一种铝合金焊缝打磨机构，包括机架、工件定位装置和磨削装置，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有磨削加工槽，所述工件定位装置设置在磨削加工槽上方并安装在工作平台上，所述磨削装置固定设置在磨削加工槽下方，所述磨削装置包括第一砂带滚轮磨削装置和第二砂带滚轮磨削装置，所述第一砂带滚轮磨削装置和第二砂带滚轮磨削装置之间设有喷淋装置，所述第一砂带滚轮磨削装置和第二砂带滚轮磨削装置分别通过滑块与滑轨连接，所述滑块通过驱动装置驱动移动，所述滑轨固定在与工作平台垂直设置的支撑板侧面上，所述支撑板两端分别与机架连接。其公开的铝合金焊缝打磨机构，使用砂带进行打磨时，砂带在电机的驱动下高速运转，当砂带跑偏时，由于砂带在传动轮的位置不能及时相应地进行调整以及设置相应的张紧机构，导致砂带容易从传动轮上脱落出来，给打磨工作带来麻烦。发明内容本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种铝型材门窗框架打磨装置。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种铝型材门窗框架打磨装置，包括工作台和位于工作台上至少一组的打磨机构，所述打磨机构包括安装板、打磨电机、驱动轮和砂带，打磨电机位于安装板的一侧，并通过法兰盘与驱动轮连接，其特征在于：所述驱动轮的下方设有用于向下压住砂带进而打磨框架的压紧轮，压紧轮上设有带动压紧轮上下移动以调节砂带与框架距离的升降组件，压紧轮的上方两侧设有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮上设有用于调节砂带张紧度的张紧组件，第二传动轮的一侧设有用于调整砂带相对第二传动轮位置的调位组件。所述工作台上设有用于支撑框架的横向垫板和纵向垫板，横向垫板的外侧两端设有对角垫板，对角垫板上开有用于容纳焊屑的槽口。优选的，所述横向垫板和纵向垫板上分别设有横向基准板和纵向基准板，横向基准板的对侧设有用于将框架推入以抵接横向基准板的第一推入组件，第一推入组件包括第一推入气缸和第一推板，第一推板与第一推入气缸的伸出端连接。进一步的，所述纵向基准板的外侧固定设有当框架向横向基准板推进时，用于框架在纵向基准板上滑移的第一微移单元，所述第一微移单元包括基准底座、第一微移滑块和第一微移导轨，第一微移滑块固定设置在基准底座上，第一微移导轨设于纵向基准板上并能在第一微移滑块内移动。进一步的，所述纵向基准板的对侧设有用于将框架推入以抵接纵向基准板的第二推入组件，第二推入组件包括第二推入气缸和第二推板，第二推板与第二推入气缸的伸出端连接。进一步的，所述第二推入气缸与第二推板之间设有与第一微移单元配合使用的第二微移单元，第二微移单元包括第二微移滑块和第二微移导轨，第二微移滑块与第二推入气缸连接，第二微移导轨设于第二推板上并能在第二微移滑块内移动。所述驱动轮、压紧轮、第一传动轮和第二传动轮均位于砂带的内侧并定位在安装板上，第一传动轮位于靠近驱动轮下方的一侧。优选的，所述升降组件包括升降气缸、升降滑动板和升降导轨，升降导轨设于安装板上，升降滑动板与升降气缸连接并带动升降滑动板在升降导轨上进行升降动作。所述张紧组件包括张紧气缸、摆动杆和旋转杆，旋转杆可绕其中心在安装板上转动，第一传动轮与旋转杆一端连接，张紧气缸通过单肘节接头与摆动杆连接，摆动杆的末端端面两端分别为若干用于抵接旋转杆的斜面。所述调位组件包括螺杆和连接杆，螺杆的一端与安装板螺纹连接，且另一端与连接杆固定连接，第二传动轮固定设置在连接杆上。本发明的有益效果在于：通过在第一传动轮上设置张紧组件以及在第二传动轮一侧设置了能够调整砂带相对第二传动轮位置的调位组件，实现了铝型材框架的快速打磨，并防止砂带脱落。附图说明图1为铝型材门窗框架打磨装置的主视图。图2为铝型材门窗框架打磨装置的俯视图。图3为铝型材门窗框架打磨装置的立体图。图4为打磨机构的主视图。图5为打磨机构的立体图。图6为图5中A处的放大图。图7为工作台的俯视图。图8为工作台的立体图。图9为图8中B处的放大图。图10为工作台的使用状态图。图11为去掉封板时，工作台的俯视图。图12为图11中C处的放大图。图13为去掉封板时，工作台的立体图。图中：1、工作台，2、打磨机构，21、安装板，22、打磨电机，23、驱动轮，24、砂带，25、压紧轮，3、升降组件，31、升降气缸，32、升降滑动板，33、升降导轨，4、第一传动轮，5、第二传动轮，6、张紧组件，61、张紧气缸，62、摆动杆，63、旋转杆，64、单肘节接头，65、末端端面，66、上斜面，67、下斜面，7、调位组件，71、螺杆，72、连接杆，8、横向垫板，9、纵向垫板，10、对角垫板，11、槽口，12、横向基准板，13、纵向基准板，14、第一推入组件，141、第一推入气缸，142、第一推板，15、第一微移单元，151、基准底座，152、第一微移滑块，153、第一微移导轨，16、第二推入组件，161、第二推入气缸，162、第二推板，17、第二微移单元，171、第二微移滑块，172、第二微移导轨，18、真空吸盘，19、框架。具体实施方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：请参阅图1-图3所示，本发明公开一种铝型材门窗框架打磨装置，包括工作台1和位于工作台1上至少一组的打磨机构2。图4-图6所示，打磨机构2包括安装板21、打磨电机22、驱动轮23和砂带24，打磨电机22位于安装板21的一侧，并通过法兰盘与驱动轮23连接，驱动轮23的下方设有用于向下压住砂带24进而打磨框架19的压紧轮25，压紧轮25，上设有带动压紧轮25上下移动以调节砂带24与框架19距离的升降组件3，压紧轮25的上方两侧设有第一传动轮4和第二传动轮5，第一传动轮4上设有用于调节砂带24张紧度的张紧组件6，第二传动轮5的一侧设有用于调整砂带24相对第二传动轮5位置的调位组件7。驱动轮23、压紧轮25、第一传动轮4和第二传动轮5均位于砂带24的内侧并定位在安装板21上，第一传动轮4位于靠近驱动轮23下方的一侧，第二传动轮5位于远离驱动轮23的一侧。由于第二传动轮5与驱动轮23之间的距离较大，砂带24在传动过程中容易跑偏从而从第二传动轮5上脱落下来，因此在第二传动轮5的一侧设置了调位组件7。调位组件7包括螺杆71和连接杆72，螺杆71的一端与安装板21螺纹连接，且另一端与连接杆72固定连接，第二传动轮5固定设置在连接杆72上。在调整砂带24相对第二传动轮5位置时，螺杆71的一端与安装板21螺纹连接，另一端与连接杆72固定连接，而连接杆72的一端与第二传动轮5连接，因此，通过连接杆72的位置变化带动第二传动轮5的位置变化，也就是说当螺杆71在安装板21上旋进或者旋出时，连接杆72会绕着其与第二传动轮5的固定点发生一定角度的偏移。当螺杆71顺时针在安装板21上旋进时，连接杆72绕着其与第二传动轮5的固定点顺时针旋转一定的角度，此时砂带24沿着第二传动轮5的表面向安装板21方向滑移；同理，当螺杆71逆时针从安装板21上旋出时，砂带24沿着第二传动轮5的表面向远离安装板21方向滑移，从而实现调整砂带24相对第二传动轮5位置。压紧轮25用于压住砂带24打磨框架19，压紧轮25的位置需低于第一传动轮4和第二传动轮5，压紧轮25上设有的升降组件3包括升降气缸31、升降滑动板32和升降导轨33，升降导轨33设于安装板21上，升降滑动板32与升降气缸31连接并带动升降滑动板32在升降导轨33上进行升降动作。张紧组件6作用于第一传动轮4上，包括张紧气缸61、摆动杆62和旋转杆63，旋转杆63可绕其中心在安装板21上转动，并标记旋转杆63的旋转中心点为G点，第一传动轮4与旋转杆63一端连接，张紧气缸61通过单肘节接头64与摆动杆62连接，摆动杆62的一端旋转设置在安装板21上，摆动杆62的旋转中心为H点，摆动杆62的末端端面65两端分别为若干用于抵接旋转杆63的斜面。本实施例采用的摆动杆62的末端端面65两端分别设有一个用于抵接旋转杆63的斜面，分别是上斜面66和下斜面67，当用上斜面66抵接旋转杆63时，旋转杆63绕着G点顺时针旋转，此时通过旋转杆63带动第一传动轮4向靠近压紧轮25的方向移动，能够缩小砂带24的撑开程度；同理，当用下斜面67抵接旋转杆63时，能够增大砂带24的撑开程度，加大了砂带24的张紧度。图7-图10所示，工作台1上设有用于支撑框架19的横向垫板8和纵向垫板9，横向垫板8的外侧两端设有对角垫板10，对角垫板10上开有用于容纳焊屑的槽口11。框架19经过焊接后，焊屑堆积在接口处，通过在对角垫板10上设置容纳框架19接口处焊屑的槽口11，减小因焊屑堆积导致框架19放置不平，进而导致框架19打磨不平。横向垫板8可以为多件，当针对不同尺寸的框架19进行打磨时，可以调整每件横向垫板8之间的距离，满足对不同尺寸的框架19进行打磨的需求。横向垫板8和纵向垫板9上分别设有横向基准板12和纵向基准板13，横向基准板12的对侧设有用于将框架19推入以抵接横向基准板12的第一推入组件14，第一推入组件14包括第一推入气缸141和第一推板142，第一推板142与第一推入气缸141的伸出端连接。纵向基准板13的外侧固定设有当框架19向横向基准板12推进时，用于框架19在纵向基准板13上滑移的第一微移单元15，第一微移单元15包括基准底座151、第一微移滑块152和第一微移导轨153，第一微移滑块152固定设置在基准底座151上，第一微移导轨153设于纵向基准板13上并能在第一微移滑块152内移动。纵向基准板13的对侧设有用于将框架19推入以抵接纵向基准板13的第二推入组件16，第二推入组件16包括第二推入气缸161和第二推板162，第二推板162与第二推入气缸161的伸出端连接。第二推入气缸161与第二推板162之间设有与第一微移单元15配合使用的第二微移单元17，第二微移单元17包括第二微移滑块171和第二微移导轨172，第二微移滑块171与第二推入气缸161连接，第二微移导轨172设于第二推板162上并能在第二微移滑块171内移动。第一微移单元15和第二微移单元17的上方设有用于防尘的封板，见图11-图13所示，为去掉封板时工作台的结构示意图。对放入横向垫板8和纵向垫板9的框架19进行定位时，首先第二推入气缸161顶出第二推板162，将框架19抵向纵向基准板13，框架19夹在纵向基准板13和第二推板162之间，然后第一推入气缸141顶出第一推板142，此时框架19带动纵向基准板13和第二推板162、沿着第一微移导轨153和第二微移导轨172向横向基准板12发生微移，使第一推入气缸141向横向基准板12顶紧框架19。框架19定位后，通过在横向垫板8上设置真空吸盘18，将框架19牢牢地定位在工作台1上，以免打磨时，框架19发生移动。另外，本铝型材门窗框架打磨装置采用了驱动打磨机构2在x轴、y轴和z轴移动的数控雕刻机驱动机构，数控雕刻机驱动机构在市面上可以买到，在中国发明专利文献CN101879727B中已有记载，当然也可以采用现有的其他类似装置。通过在第一传动轮上设置张紧组件以及在第二传动轮一侧设置了能够调整砂带相对第二传动轮位置的调位组件，实现了铝型材框架的快速打磨，并防止砂带脱落。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种铝型材门窗框架打磨装置，包括工作台和位于工作台上至少一组的打磨机构，所述打磨机构包括安装板、打磨电机、驱动轮和砂带，打磨电机位于安装板的一侧，并通过法兰盘与驱动轮连接，其特征在于：所述驱动轮的下方设有用于向下压住砂带进而打磨框架的压紧轮，压紧轮上设有带动压紧轮上下移动以调节砂带与框架距离的升降组件，压紧轮的上方两侧设有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮上设有用于调节砂带张紧度的张紧组件，第二传动轮的一侧设有用于调整砂带相对第二传动轮位置的调位组件。2.根据权利要求1所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述工作台上设有用于支撑框架的横向垫板和纵向垫板，横向垫板的外侧两端设有对角垫板，对角垫板上开有用于容纳焊屑的槽口。3.根据权利要求2所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述横向垫板和纵向垫板上分别设有横向基准板和纵向基准板，横向基准板的对侧设有用于将框架推入以抵接横向基准板的第一推入组件，第一推入组件包括第一推入气缸和第一推板，第一推板与第一推入气缸的伸出端连接。4.根据权利要求3所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述纵向基准板的外侧固定设有当框架向横向基准板推进时，用于框架在纵向基准板上滑移的第一微移单元，所述第一微移单元包括基准底座、第一微移滑块和第一微移导轨，第一微移滑块固定设置在基准底座上，第一微移导轨设于纵向基准板上并能在第一微移滑块内移动。5.根据权利要求4所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述纵向基准板的对侧设有用于将框架推入以抵接纵向基准板的第二推入组件，第二推入组件包括第二推入气缸和第二推板，第二推板与第二推入气缸的伸出端连接。6.根据权利要求5所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述第二推入气缸与第二推板之间设有与第一微移单元配合使用的第二微移单元，第二微移单元包括第二微移滑块和第二微移导轨，第二微移滑块与第二推入气缸连接，第二微移导轨设于第二推板上并能在第二微移滑块内移动。7.根据权利要求1所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述驱动轮、压紧轮、第一传动轮和第二传动轮均位于砂带的内侧并定位在安装板上，第一传动轮位于靠近驱动轮下方的一侧。8.根据权利要求1所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸、升降滑动板和升降导轨，升降导轨设于安装板上，升降滑动板与升降气缸连接并带动升降滑动板在升降导轨上进行升降动作。9.根据权利要求1所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述张紧组件包括张紧气缸、摆动杆和旋转杆，旋转杆可绕其中心在安装板上转动，第一传动轮与旋转杆一端连接，张紧气缸通过单肘节接头与摆动杆连接，摆动杆的末端端面两端分别为若干用于抵接旋转杆的斜面。10.根据权利要求1所述的铝型材门窗框架打磨装置，其特征在于：所述调位组件包括螺杆和连接杆，螺杆的一端与安装板螺纹连接，且另一端与连接杆固定连接，第二传动轮固定设置在连接杆上。

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