申请/专利权人：苏州市帅睿自动化设备有限公司

申请日：2018-12-30

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109412358B

主分类号：H02K15/00

分类号：H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种换向器双工位挂线机构，包含有直线导轨、对称设置在所述直线导轨上方的两个挂线机构；所述挂线机构包含有呈凹型的固定板、设置在固定板上方的挂线组件、设置在固定板中部的主轴组件和设置在所述固定板下方的上下料组件；通过挂线组件、主轴组件和上下料组件的相互配合，达到降低人工成本、提高生产效率、适用于多种换向器绕线的需求的目的。

主权项：1.一种换向器双工位挂线机构，其特征在于，包含有直线导轨、对称设置在所述直线导轨上方的两个挂线机构；所述挂线机构包含有呈凹型的固定板、设置在固定板上方的挂线组件、设置在固定板中部的主轴组件和设置在所述固定板下方的上下料组件；所述挂线组件包含有挂线绕嘴活动板，所述挂线绕嘴活动板的头端底部设有挂线绕嘴支架，所述挂线绕嘴活动板靠近头端处设有调节板，所述调节板固定设置在所述挂线绕嘴活动板靠近头端处，所述调节板上设有用于驱动挂线绕嘴活动板移动的挂线绕嘴伸缩气缸，所述调节板的顶部设有挂线绕嘴升降气缸，所述挂线绕嘴升降气缸驱动调节板沿着所述固定板顶部两立柱上下移动；所述主轴组件包含有穿过所述固定板下部的主轴，且所述主轴设置在所述挂线绕嘴活动板的下方，所述主轴的尾端设有换向夹紧气缸，所述主轴的头端为用于固定换向器的涨紧轴，所述主轴上还设有同步带轮，所述同步带轮上套有同步带，所述同步带有电机驱动；所述上下料组件包含有上下料气缸，所述上下料气缸的端部设有送料器。

全文数据：换向器双工位挂线机构技术领域本发明涉及高转速的电机行业中的挂线领域，具体涉及换向器双工位挂线机构。背景技术现在市场上的绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成，转子绕线时每绕完一组，都会将导线挂在换向器上再重新开始绕线，以保证转子的稳定性。但是现阶段的绕线机构在将导线挂在换向器挂钩上精确度不高，容易出现挂错、多挂或者空挂，此种请款下就导致了生产效率的降低。并且现阶段的设备只能满足单一换向器的绕线。发明内容为解决上述技术问题，本发明提出了换向器双工位挂线机构，以达到降低人工成本、提高生产效率、适用于多种换向器绕线的需求的目的。为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种换向器双工位挂线机构，包含有直线导轨、对称设置在所述直线导轨上方的两个挂线机构；所述挂线机构包含有呈凹型的固定板、设置在固定板上方的挂线组件、设置在固定板中部的主轴组件和设置在所述固定板下方的上下料组件。本发明通过挂线组件、主轴组件和上下料组件的相互配合，达到降低人工成本、提高生产效率、适用于多种换向器绕线的需求的目的。作为优选的，所述挂线组件包含有挂线绕嘴活动板，所述挂线绕嘴活动板的头端底部设有挂线绕嘴支架，所述挂线绕嘴活动板靠近头端处设有调节板，所述调节板固定设置在所述挂线绕嘴活动板靠近头端处，所述调节板上设有用于驱动挂线绕嘴活动板移动的挂线绕嘴伸缩气缸，所述调节板的顶部设有挂线绕嘴升降气缸，所述挂线绕嘴升降气缸驱动调节板沿着所述固定板顶部两立柱上下移动。作为优选的，所述主轴组件包含有穿过所述固定板下部的主轴，且所述主轴设置在所述挂线绕嘴活动板的下方，所述主轴的尾端设有换向夹紧气缸，所述主轴的头端为用于固定换向器的涨紧轴，所述主轴上还设有同步带轮，所述同步带轮上套有同步带，所述同步带有电机驱动。通过伺服电机带动同步轮，同步轮带动同步带，同步带带动主轴做旋转运动，实现进给精确，调试方便。作为优选的，所述上下料组件包含有上下料气缸，所述上下料气缸的端部设有送料器。本发明具有如下优点：1.本发明通过挂线组件、主轴组件和上下料组件的相互配合，达到降低人工成本、提高生产效率、适用于多种换向器绕线的需求的目的。2.本发明通过伺服电机带动同步轮，同步轮带动同步带，同步带带动主轴做旋转运动，实现进给精确，调试方便。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本发明实施例公开的换向器双工位挂线机构的结构示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.直线导轨2.固定板31.挂线绕嘴活动板32.挂线绕嘴支架33.调节板34.挂线绕嘴伸缩气缸35.挂线绕嘴升降气缸41.主轴42.换向夹紧气缸43.涨紧轴44.同步带轮51.上下料气缸52.送料器6.换向器。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明提供了换向器双工位挂线机构，其工作原理是通过挂线组件、主轴组件和上下料组件的相互配合，达到降低人工成本、提高生产效率、适用于多种换向器绕线的需求的目的。下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。如图1所示，一种换向器双工位挂线机构，包含有直线导轨1、对称设置在所述直线导轨上方的两个挂线机构；所述挂线机构包含有呈凹型的固定板2、设置在固定板上方的挂线组件、设置在固定板中部的主轴组件和设置在所述固定板下方的上下料组件。其中：所述挂线组件包含有挂线绕嘴活动板31，所述挂线绕嘴活动板的头端底部设有挂线绕嘴支架32，所述挂线绕嘴活动板靠近头端处设有调节板33，所述调节板固定设置在所述挂线绕嘴活动板靠近头端处，所述调节板上设有用于驱动挂线绕嘴活动板移动的挂线绕嘴伸缩气缸34，所述调节板的顶部设有挂线绕嘴升降气缸35，所述挂线绕嘴升降气缸驱动调节板沿着所述固定板顶部两立柱上下移动。所述主轴组件包含有穿过所述固定板下部的主轴41，且所述主轴设置在所述挂线绕嘴活动板的下方，所述主轴的尾端设有换向夹紧气缸42，所述主轴的头端为用于固定换向器6的涨紧轴43，所述主轴上还设有同步带轮44，所述同步带轮上套有同步带未画出，所述同步带有电机驱动。所述上下料组件包含有上下料气缸51，所述上下料气缸的端部设有送料器52。本发明的具体使用步骤如下：再如图1所示，具体如下：挂线机在绕线时换向夹紧气缸42推动主轴41通过涨紧轴43固定换向器6；在挂线绕嘴升降气缸35和挂线绕嘴伸缩气缸34的作用下，将调节板设置在合适位置，此时位于挂线绕嘴支架32上的线头处于指定位置。通过上下料气缸实现送料器将挂线线嘴支架上的线头挂在换向器上，此时伺服电机通过同步带带动同步带轮44转动，进而实现绕线。最后通过协调上下料气缸、挂线绕嘴伸缩气缸和同步带轮的相互协调运动完成换向器绕线。在整个设备中，挂线组件采用气缸、电机带动直线滑轨运动方式，具有定位精确，绕线顺畅的优点。在主轴组件中利用伺服电机带动同步带轮转动，实现分度功能，配备光电开关，实现精准定位。上下料组件采用气缸带动送料器直线运动，具有速度快、效率高的特点。通过以上的方式，本发明所提供的换向器双工位挂线机构，通过挂线组件、主轴组件和上下料组件的相互配合，达到降低人工成本、提高生产效率、适用于多种换向器绕线的需求的目的。以上所述的仅是本发明所公开的换向器双工位挂线机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种换向器双工位挂线机构，其特征在于，包含有直线导轨、对称设置在所述直线导轨上方的两个挂线机构；所述挂线机构包含有呈凹型的固定板、设置在固定板上方的挂线组件、设置在固定板中部的主轴组件和设置在所述固定板下方的上下料组件。2.根据权利要求1所述的换向器双工位挂线机构，其特征在于，所述挂线组件包含有挂线绕嘴活动板，所述挂线绕嘴活动板的头端底部设有挂线绕嘴支架，所述挂线绕嘴活动板靠近头端处设有调节板，所述调节板固定设置在所述挂线绕嘴活动板靠近头端处，所述调节板上设有用于驱动挂线绕嘴活动板移动的挂线绕嘴伸缩气缸，所述调节板的顶部设有挂线绕嘴升降气缸，所述挂线绕嘴升降气缸驱动调节板沿着所述固定板顶部两立柱上下移动。3.根据权利要求2所述的换向器双工位挂线机构，其特征在于，所述主轴组件包含有穿过所述固定板下部的主轴，且所述主轴设置在所述挂线绕嘴活动板的下方，所述主轴的尾端设有换向夹紧气缸，所述主轴的头端为用于固定换向器的涨紧轴，所述主轴上还设有同步带轮，所述同步带轮上套有同步带，所述同步带有电机驱动。4.根据权利要求2所述的换向器双工位挂线机构，其特征在于，所述上下料组件包含有上下料气缸，所述上下料气缸的端部设有送料器。

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