申请/专利权人：广州市敏嘉制造技术有限公司

申请日：2018-12-10

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109531296B

主分类号：B24B5/01

分类号：B24B5/01;B24B5/48;B24B27/00;B24B5/35;B24B41/06;B24B53/06;B24B53/12;B24B41/04;B24B45/00;B24B41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种深孔立式多轴加工磨床，转台和磨削主轴可绕各自的轴心自转，第一滑板水平移动使转台与磨削主轴的轴心之间的水平距离可调节，各个竖直滑板可竖直移动使砂轮与转台之间的竖直距离可调节，磨削主轴上设有可拆卸的砂轮，第一滑板和竖直滑板使磨削主轴可通过刀库更换砂轮。有益效果：转台可装夹工件，转台可自转，转台可随第一滑板水平移动，磨削主轴可沿竖直滑板竖直移动，使深孔立式多轴加工磨床可通过一次装夹即可完成工件内孔、外圆和端面的磨削，且深孔立式多轴加工磨床的结构刚性高，有利于提高工件的加工精度。磨削主轴可通过刀库更换砂轮，有利于扩展深孔立式多轴加工磨床的加工能力。本发明涉及磨床。

主权项：1.一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：包括床身1和设在床身1一侧的立柱2，床身1上设有可沿床身1顶面水平移动的第一滑板3，立柱2上设有可沿立柱2一侧竖直移动的至少两个竖直滑板，第一滑板3上设有刀库4和可装夹工件的转台5，各个竖直滑板上分别设有可安装砂轮的若干磨削主轴，转台5和磨削主轴可绕各自的轴心自转，第一滑板3水平移动使转台5与磨削主轴的轴心之间的水平距离可调节，各个竖直滑板可竖直移动使砂轮与转台5之间的竖直距离可调节，磨削主轴上设有可拆卸的砂轮，第一滑板3和竖直滑板使磨削主轴可通过刀库4更换砂轮；所述竖直滑板包括第二滑板6和第三滑板7，所述磨削主轴包括第一磨削主轴8和第二磨削主轴9，第一磨削主轴8设在第二滑板6上，第二磨削主轴9设在第三滑板7上，第一磨削主轴8上设有可拆卸的第一砂轮10，第二磨削主轴9上设有可拆卸的第二砂轮11；所述第一滑板3上设有砂轮修整器，砂轮修整器包括笔座12和设在笔座12上的若干金刚笔，笔座12从第一滑板3的顶面凸起，所述金刚笔包括第一金刚笔13、第二金刚笔14和第三金刚笔15，所述第一金刚笔13和所述第二金刚笔14分别设在所述笔座12的两侧，所述第三金刚笔15设在所述笔座12的顶面，所述第一金刚笔13和所述第二金刚笔14可修整砂轮的外圆，所述第三金刚笔15可修整砂轮的端面；所述第一滑板3与所述床身1之间设有丝杠机构和驱动第一滑板3水平移动的第一驱动机构，所述第二滑板6与立柱2之间设有丝杆机构和驱动第二滑板6竖直移动的第二驱动机构，所述第三滑板7与立柱2之间设有丝杠机构和驱动第三滑板7竖直移动的第三驱动机构；所述立柱2内设有平衡所述第二滑板6所受重力的第一配重装置和平衡所述第三滑板7所受重力的第二配重装置。

全文数据：一种深孔立式多轴加工磨床技术领域本发明涉及磨床，特别涉及一种深孔立式多轴加工磨床。背景技术数控立式复合磨床是近年来兴起并迅速发展的品种，主要针对中大型回转体类工件不能一次装夹在卧式外圆磨床上完成磨削加工的难题而开发的。现有技术中，磨床一般设有横梁结构或十字滑板结构，其技术缺陷在于：横梁结构和十字滑板结构会降低磨床的刚性，且无法通过一次装夹来完成工件的内孔、外圆和表面磨削，不利于提高加工精度。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种深孔立式多轴加工磨床，可通过一次装夹完成工件的内孔、外圆和表面磨削。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种深孔立式多轴加工磨床，包括床身和设在床身一侧的立柱，床身上设有可沿床身顶面水平移动的第一滑板，立柱上设有可沿立柱一侧竖直移动的至少两个竖直滑板，第一滑板上设有刀库和可装夹工件的转台，各个竖直滑板上分别设有可安装砂轮的若干磨削主轴，转台和磨削主轴可绕各自的轴心自转，第一滑板水平移动使转台与磨削主轴的轴心之间的水平距离可调节，各个竖直滑板可竖直移动使砂轮与转台之间的竖直距离可调节，磨削主轴上设有可拆卸的砂轮，第一滑板和竖直滑板使磨削主轴可通过刀库更换砂轮。作为改进，竖直滑板包括第二滑板和第三滑板，磨削主轴包括第一磨削主轴和第二磨削主轴，第一磨削主轴设在第二滑板上，第二磨削主轴设在第三滑板上，第一磨削主轴上设有可拆卸的第一砂轮，第二磨削主轴上设有可拆卸的第二砂轮。作为改进，第一滑板上设有砂轮修整器，砂轮修整器包括笔座和设在笔座上的若干金刚笔，笔座从第一滑板的顶面凸起。作为改进，金刚笔包括第一金刚笔、第二金刚笔和第三金刚笔，第一金刚笔和第二金刚笔分别设在笔座的两侧，第三金刚笔设在笔座的顶面。作为改进，第一滑板与床身之间设有丝杠机构和驱动第一滑板水平移动的第一驱动机构，第二滑板与立柱之间设有丝杆机构和驱动第二滑板竖直移动的第二驱动机构，第三滑板与立柱之间设有丝杠机构和驱动第三滑板竖直移动的第三驱动机构。作为改进，立柱内设有平衡第二滑板所受重力的第一配重装置和平衡第三滑板所受重力的第二配重装置。作为改进，立柱上设有可沿立柱一侧竖直移动的第四滑板，第四滑板上设有检测装置，检测装置包括滑杆和设在滑杆端部的探针，滑杆向床身的方向伸出且滑杆的伸出长度可调节。作为改进，第四滑板与立柱之间设有丝杠机构和驱动第四滑板竖直移动的第四驱动机构，立柱内设有平衡第四滑板所受重力的第三配重装置。有益效果：转台可装夹工件，转台可自转，转台可随第一滑板水平移动，磨削主轴可沿竖直滑板竖直移动，使深孔立式多轴加工磨床可通过一次装夹即可完成工件内孔、外圆和端面的磨削，且深孔立式多轴加工磨床的结构刚性高，有利于提高工件的加工精度。磨削主轴可通过刀库更换砂轮，有利于扩展深孔立式多轴加工磨床的加工能力。附图说明下面结合附图对本发明做进一步的说明：图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为本发明实施例1的第一砂轮磨削工件内孔的示意图；图3为本发明实施例1的第一砂轮磨削工件端面的示意图；图4为本发明实施例1的第二砂轮磨削工件外圆的示意图；图5为本发明实施例1的修整器修整第二砂轮的示意图；图6为本发明实施例1的检测装置探测工件外圆的示意图；图7为本发明实施例1的检测装置探测工件内孔的示意图；图8为本发明实施例2的结构示意图。具体实施方式实施例1：参照图1至7，一种深孔立式多轴加工磨床，包括床身1和设在床身1一侧的立柱2，床身1上设有可沿床身1顶面水平移动的第一滑板3，立柱2上设有可沿立柱2一侧竖直移动的至少两个竖直滑板，第一滑板3上设有刀库4和可装夹工件19的转台5，各个竖直滑板上分别设有可安装砂轮的若干磨削主轴，转台5和磨削主轴可绕各自的轴心自转，第一滑板3水平移动使转台5与磨削主轴的轴心之间的水平距离可调节，各个竖直滑板可竖直移动使砂轮与转台5之间的竖直距离可调节，磨削主轴上设有可拆卸的砂轮，第一滑板3和竖直滑板使磨削主轴可通过刀库4更换砂轮。实施例的刀库4包括转盘设可拆卸地夹持在转盘上的若干砂轮。转台5可装夹工件19，转台5可自转，转台5可随第一滑板3水平移动，磨削主轴可沿竖直滑板竖直移动，使深孔立式多轴加工磨床可通过一次装夹即可完成工件19内孔、外圆和端面的磨削，且深孔立式多轴加工磨床的结构刚性高，有利于提高工件19的加工精度。磨削主轴可通过刀库4更换砂轮，有利于扩展深孔立式多轴加工磨床的加工能力。为了提高加工精度，竖直滑板包括第二滑板6和第三滑板7，磨削主轴包括第一磨削主轴8和第二磨削主轴9，第一磨削主轴8设在第二滑板6上，第二磨削主轴9设在第三滑板7上，第一磨削主轴8上设有可拆卸的第一砂轮10，第二磨削主轴9上设有可拆卸的第二砂轮11。本实施例的第二砂轮11的轮径大于第一砂轮10，第一砂轮10用于加工工件19的内孔和端面，第二砂轮11用于加工工件19的外圆，使用不同的齿轮完成不同的工序，有利于提高加工精度。本实施例的竖直滑板和磨削主轴的数量为两个，为了进一步扩展深孔立式多轴加工磨床的加工能力，竖直滑板和磨削主轴的数量还可设置为三个或三个以上。为了可修整砂轮，第一滑板3上设有砂轮修整器，砂轮修整器包括笔座12和设在笔座12上的若干金刚笔，笔座12从第一滑板3的顶面凸起。本实施例的金刚笔包括第一金刚笔13、第二金刚笔14和第三金刚笔15，第一金刚笔13和第二金刚笔14分别设在笔座12的两侧，第三金刚笔15设在笔座12的顶面。第一金刚笔13和第二金刚笔14可修整砂轮的外圆，第三金刚笔15可修整砂轮的端面。本实施例的第一滑板3与床身1之间设有丝杠机构和驱动第一滑板3水平移动的第一驱动机构，第二滑板6与立柱2之间设有丝杆机构和驱动第二滑板6竖直移动的第二驱动机构，第三滑板7与立柱2之间设有丝杠机构和驱动第三滑板7竖直移动的第三驱动机构。第四滑板16与立柱2之间设有丝杠机构和驱动第四滑板16竖直移动的第四驱动机构。各个驱动机构分别数控控制，有利于满足更多的加工需求。为了使砂轮与工件19之间具有合适的刀具角度，第一磨削主轴8的轴心与转台5之间的轴心之间相互倾斜，第二磨削主轴9的轴心与转台5的轴心之间相互倾斜。为了可实时检测工件19的尺寸，立柱2上设有可沿立柱2一侧竖直移动的第四滑板16，第四滑板16上设有检测装置，检测装置包括滑杆17和设在滑杆17端部的探针18，滑杆17向床身1的方向伸出且滑杆17的伸出长度可调节。滑杆17可伸缩，有利于检测设有内孔的工件19。检测装置可实时检测工件19的尺寸，有助于及时校正深孔立式多轴加工磨床，有利于保证加工精度。为了使第二滑板6、第三滑板7和第四滑板16易于驱动，立柱2内设有平衡第二滑板6所受重力的第一配重装置和平衡第三滑板7所受重力的第二配重装置，立柱2内设有平衡第四滑板16所受重力的第三配重装置。配置装置为机械配重或液压配重。实施例2：参照图8，本实施例的结构如图8所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例不设置检测装置，有利于简化机床的结构。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：包括床身1和设在床身1一侧的立柱2，床身1上设有可沿床身1顶面水平移动的第一滑板3，立柱2上设有可沿立柱2一侧竖直移动的至少两个竖直滑板，第一滑板3上设有刀库4和可装夹工件的转台5，各个竖直滑板上分别设有可安装砂轮的若干磨削主轴，转台5和磨削主轴可绕各自的轴心自转，第一滑板3水平移动使转台5与磨削主轴的轴心之间的水平距离可调节，各个竖直滑板可竖直移动使砂轮与转台5之间的竖直距离可调节，磨削主轴上设有可拆卸的砂轮，第一滑板3和竖直滑板使磨削主轴可通过刀库4更换砂轮。2.根据权利要求1所述的一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：所述竖直滑板包括第二滑板6和第三滑板7，所述磨削主轴包括第一磨削主轴8和第二磨削主轴9，第一磨削主轴8设在第二滑板6上，第二磨削主轴9设在第三滑板7上，第一磨削主轴8上设有可拆卸的第一砂轮10，第二磨削主轴9上设有可拆卸的第二砂轮11。3.根据权利要求2所述的一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：所述第一滑板3上设有砂轮修整器，砂轮修整器包括笔座12和设在笔座12上的若干金刚笔，笔座12从第一滑板3的顶面凸起。4.根据权利要求3所述的一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：所述金刚笔包括第一金刚笔13、第二金刚笔14和第三金刚笔15，第一金刚笔13和第二金刚笔14分别设在所述笔座12的两侧，第三金刚笔15设在笔座12的顶面。5.根据权利要求4所述的一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：所述第一滑板3与所述床身1之间设有丝杠机构和驱动第一滑板3水平移动的第一驱动机构，所述第二滑板6与立柱2之间设有丝杆机构和驱动第二滑板6竖直移动的第二驱动机构，所述第三滑板7与立柱2之间设有丝杠机构和驱动第三滑板7竖直移动的第三驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：所述立柱2内设有平衡所述第二滑板6所受重力的第一配重装置和平衡所述第三滑板7所受重力的第二配重装置。7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：所述立柱2上设有可沿立柱2一侧竖直移动的第四滑板16，第四滑板16上设有检测装置，检测装置包括滑杆17和设在滑杆17端部的探针18，滑杆17向所述床身1的方向伸出且滑杆17的伸出长度可调节。8.根据权利要求7所述的一种深孔立式多轴加工磨床，其特征在于：所述第四滑板16与所述立柱2之间设有丝杠机构和驱动第四滑板16竖直移动的第四驱动机构，立柱2内设有平衡第四滑板16所受重力的第三配重装置。

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