申请/专利权人：杭州杰恺自动化设备有限公司

申请日：2018-09-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109290413B

主分类号：B21D19/00

分类号：B21D19/00;B21D19/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.02.01#公开

摘要：本发明公开了一种钣金门拉手成型机，一种钣金门拉手成型机，包括机架、上刀组、固定导轨、第一插条、升降支撑台、第二插条、下抬板、下翻转刀板与折刀；第一插条正面设有L型的第二插条，第二插条竖直部位于第一插条正面高于第一插条，第二插条水平部位于第一插条的台阶面下方，且第二插条下方设有连接下抬升机构的下抬板，下抬板最高行程与第一插条台阶底面平齐将第二插条水平部夹于下抬板与第一插条的台阶面之间；第二插条横向连接有第二横向驱动机构，且第二横向驱动机构上部连接固定于机架的第二支撑液压缸；拉手一体成型，质量好，加工效率高，便于取件，面板平整、美观。

主权项：1.一种钣金门拉手成型机，其特征在于，包括机架1、上刀组、固定导轨3、第一插条4、升降支撑台5、第二插条6、下抬板7、下翻转刀板8与折刀83；上刀组由上刀架21、固定于上刀架21的上刀板22、以及上插刀23构成；上刀架21与机架1内的主升降机构11连接，上刀架21下方两端固定有上轴承座24，上插刀23后端加设有连接板25，连接板25尾端通过转轴安装于两上轴承座24之间，且转轴连接上翻转驱动机构26；上刀板22位于上插刀23后方并低于上插刀23，上刀板22下表面由定位平面221与凹槽222构成，且凹槽222前底边高于定位平面221；机架1上设有一条固定导轨3，第一插条4上端与上刀板22的凹槽222形状配合并位于凹槽222正下方，第一插条4下端面前部加工有供上插刀23插入的台阶面41并形成凸起的台阶42，第一插条4通过台阶42安装于固定导轨3上；第一插条4横向连接有固定于机架1的第一横向驱动机构；升降支撑台5下方连接机架1内的支撑液压缸并设于上刀板22的定位平面221的正下方，且升降支撑台5高于第一插条4；第一插条4正面设有L型的第二插条6，第二插条6竖直部位于第一插条4正面高于第一插条4，第二插条6水平部位于第一插条4的台阶面41下方，且第二插条6下方设有连接下抬升机构的下抬板7，下抬板7最高行程与第一插条4台阶42底面平齐，并将第二插条6水平部夹于下抬板7与第一插条4的台阶面41之间；第二插条6横向连接有第二横向驱动机构，且第二横向驱动机构上部连接固定于机架1的第二支撑液压缸；所述升降支撑台5正面的机架1的两下轴承座12之间通过两端转轴偏心安装有下翻转刀板8，下翻转刀板8的转轴连接有下翻转驱动机构，下翻转刀板8上端面为刀面85并跟随转轴翻转压制在第二插条6竖直部正面且上端不低于第二插条6竖直部，下翻转刀板8正面加设有夹层82，夹层82内安装有折刀83，折刀83底端连接固定于下翻转刀板8的折刀推送机构84，且折刀83伸出方向与下翻转刀板8刀面85垂直并紧贴刀面85外边。

全文数据：一种钣金门拉手成型机技术领域本发明涉及钣金门拉手成型技术领域，具体为一种钣金门拉手成型机。背景技术现有钣金门拉手，尤其是常见的用于冰箱门的拉手，大多数为拼接成型，如专利CN203464588U与CN204301395U所示，此种结构装配麻烦、质量较差，而一体成型的制作工艺复杂，拉手不平整、不美观；为此，我们设计了一种门拉手成型机，提供便捷的钣金门拉手一次性成型工艺。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种钣金门拉手成型机，旨在解决现有钣金门拉手大多数为拼接成型，装配麻烦、质量较差，而一体成型制作工艺复杂，拉手不平整、不美观的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金门拉手成型机，包括机架、上刀组、固定导轨、第一插条、升降支撑台、第二插条、下抬板、下翻转刀板与折刀；上刀组由上刀架、固定于上刀架的上刀板与上插刀构成；上刀架与机架内的主升降机构连接，上刀架下方两端固定有上轴承座，上插刀后端加设有连接板，连接板尾端通过转轴安装于两上轴承座之间，且转轴连接上翻转驱动机构；上刀板位于上插刀后方并低于上插刀，上刀板下表面由定位平面与凹槽构成，且凹槽前底边高于定位平面；机架上设有一条固定导轨，第一插条上端与上刀板的凹槽形状配合并位于凹槽正下方，第一插条下端面前部加工有供上插刀插入的台阶面并形成凸起的台阶，第一插条通过台阶安装于固定导轨上；第一插条横向连接有固定于机架的第一横向驱动机构；升降支撑台下方连接机架内的支撑液压缸并设于上刀板的定位平面的正下方，且升降支撑台高于第一插条；第一插条正面设有L型的第二插条，第二插条竖直部位于第一插条正面高于第一插条，第二插条水平部位于第一插条的台阶面下方，且第二插条下方设有连接下抬升机构的下抬板，下抬板最高行程与第一插条台阶底面平齐将第二插条水平部夹于下抬板与第一插条的台阶面之间；第二插条横向连接有第二横向驱动机构，且第二横向驱动机构上部连接固定于机架的第二支撑液压缸；所述升降支撑台正面的机架的两下轴承座之间通过两端转轴偏心安装有下翻转刀板，下翻转刀板的转轴连接有下翻转驱动机构，下翻转刀板上端面为刀面并跟随转轴翻转压制在第二插条竖直部正面且上端不低于第二插条竖直部，下翻转刀板正面加设有夹层，夹层内安装有折刀，折刀底端连接固定于下翻转刀板的折刀推送机构，且折刀伸出方向与下翻转刀板刀面垂直并紧贴刀面外边。优选的，所述上翻转驱动机构由液压缸、齿条与齿轮构成，齿轮固定安装于转轴上，液压缸与上刀架固定连接，且液压缸连接齿条与齿轮啮合。优选的，所述下翻转驱动机构由液压缸、齿条与齿轮构成，齿轮固定安装于转轴上，液压缸与机架固定连接，且液压缸连接齿条与齿轮啮合。优选的，所述主升降机构、第一横向驱动机构、第二横向驱动机构、折刀推送机构、下抬升机构均采用液压缸。优选的，优选的，所述机架内固定安装有用于辅助第二插条横移的L型限位座。优选的，所述凹槽为梯形。进一步的，各边角经圆角处理。本发明的有益效果：拉手一体成型，质量好，加工效率高，便于取件，面板平整、美观。附图说明图1为本发明的产品示意图。图2为本发明的结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种钣金门拉手成型机，包括机架1、上刀组、固定导轨3、第一插条4、升降支撑台5、第二插条6、下抬板7、下翻转刀板8与折刀83；上刀组由上刀架21、固定于上刀架21的上刀板22与上插刀23构成；上刀架21与机架1内的主升降机构11连接，上刀架21下方两端固定有上轴承座24，上插刀23后端加设有连接板25，连接板25尾端通过转轴安装于两上轴承座24之间，且转轴连接上翻转驱动机构26；上刀板22位于上插刀23后方并低于上插刀23，上刀板22下表面由定位平面221与凹槽222构成，且凹槽222前底边高于定位平面221；机架1上设有一条固定导轨3，第一插条4上端与上刀板22的凹槽222形状配合并位于凹槽222正下方，第一插条4下端面前部加工有供上插刀23插入的台阶面41并形成凸起的台阶42，第一插条4通过台阶42安装于固定导轨3上；第一插条4横向连接有固定于机架1的第一横向驱动机构；升降支撑台5下方连接机架1内的支撑液压缸并设于上刀板22的定位平面221的正下方，且升降支撑台5高于第一插条4；第一插条4正面设有L型的第二插条6，第二插条6竖直部位于第一插条4正面高于第一插条4，第二插条6水平部位于第一插条4的台阶面41下方，且第二插条6下方设有连接下抬升机构的下抬板7，下抬板7最高行程与第一插条4台阶42底面平齐将第二插条6水平部夹于下抬板7与第一插条4的台阶面41之间；第二插条6横向连接有第二横向驱动机构，且第二横向驱动机构上部连接固定于机架1的第二支撑液压缸此处未常规的布置方式，图未视出，横向固定与纵向下方，实现左右与上下移动；所述升降支撑台5正面的机架1的两下轴承座12之间通过两端转轴偏心安装有下翻转刀板8，下翻转刀板8的转轴连接有下翻转驱动机构，下翻转刀板8上端面为刀面85并跟随转轴翻转压制在第二插条6竖直部正面且上端不低于第二插条6竖直部，下翻转刀板8正面加设有夹层82，夹层82内安装有折刀83，折刀83底端连接固定于下翻转刀板的折刀推送机构84，且折刀83伸出方向与下翻转刀板8刀面85垂直并紧贴刀面85外边。第一插条4在第一横向驱动机构推动下沿固定导轨进入到上刀板22的凹槽222下方，将钣金铺在升降支撑台5，升降支撑台5下方连接支撑液压缸，上刀板22跟随上刀架21在主升降机构11作用下下压后通过凹槽222将钣金压制在第一插条4上形成拉手凹槽100，同时升降支撑台5受定位平面221下压，支撑液压缸受压下降，在主升降机构11与支撑液压缸共同作用下压紧钣金；随后，上插刀23在上翻转驱动机构26转动带动下，翻转插入第一插条4台阶面41形成初步拉手103，上插刀23复位后，第二插条6在第二横向驱动机构作用下推入第一插条4台阶面41下方插入拉手103内，为了保证第二插条6顺利插入拔出，插拔时应不与拉手103上底面贴紧，因此，第二横向驱动机构上部连接固定于机架1的第二支撑液压缸，使得第二插条6水平部与第一插条4台阶面41有一定高度差，插入后，下抬板7在抬升机构作用下，下抬板7将第二插条6水平部压制在第一插条4台阶面41，同时第二支撑液压缸压缩，由于第二插条6水平部垫在拉手上底面与下底面之间，且下抬板7最高行程与第一插条4台阶42底面平齐，因此，形成平整的拉手103内部空间与平整的钣金面板随后下翻转刀板8在下翻转驱动机构转动带动下翻转压制在第二插条6竖直部正面且上端不低于第二插条6竖直部形成包边101，同时第二插条6竖直部高于第一插条4，使得钣金正面包边101、折边102后能高于拉手凹槽100；折刀83在夹层82内前后运动，折刀83底端连接固定于下翻转刀板8的折刀推送机构84，且折刀83伸出方向与下翻转刀板8刀面85垂直并紧贴刀面85外边，折刀推送机构84驱动折刀83伸出后形成折边。加工完成后所以机构复位便于工件移动或取出，其中在下抬板7下降后，在第二支撑液压缸作用下，第二插条6下降复位，便于退出；上刀板22上升一段，支撑液压缸上向复位，将钣金撑起一段，使其第一插条4不被拉手凹槽100压紧，便于第一插条4抽出，抽出第一插条4后，工件即可移动或去出。所述上翻转驱动机构26由液压缸、齿条261与齿轮262构成，齿轮262固定安装于转轴上，液压缸与上刀架21固定连接，且液压缸连接齿条261与齿轮262啮合。所述下翻转驱动机构由液压缸、齿条261与齿轮262构成，齿轮262固定安装于转轴上，液压缸与机架1固定连接，且液压缸连接齿条261与齿轮262啮合图未示出，原理与上翻转驱动机构26相同。所述主升降机构11、第一横向驱动机构、第二横向驱动机构、折刀推送机构84、下抬升机构均采用液压缸，利用推杆带动机构进行推送与拉回。所述机架1内固定安装有用于辅助第二插条6横移的L型限位座9，第二插条6受第二横向驱动机构推拉时，挡在第二插条6正面与下面，保证第二插条6水平部插入第一插条4的台阶面41下方。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种钣金门拉手成型机，其特征在于，包括机架1、上刀组、固定导轨3、第一插条4、升降支撑台5、第二插条6、下抬板7、下翻转刀板8与折刀83；上刀组由上刀架21、固定于上刀架21的上刀板22与上插刀23构成；上刀架21与机架1内的主升降机构11连接，上刀架21下方两端固定有上轴承座24，上插刀23后端加设有连接板25，连接板25尾端通过转轴安装于两上轴承座24之间，且转轴连接上翻转驱动机构26；上刀板22位于上插刀23后方并低于上插刀23，上刀板22下表面由定位平面221与凹槽222构成，且凹槽222前底边高于定位平面221；机架1上设有一条固定导轨3，第一插条4上端与上刀板22的凹槽222形状配合并位于凹槽222正下方，第一插条4下端面前部加工有供上插刀23插入的台阶面41并形成凸起的台阶42，第一插条4通过台阶42安装于固定导轨3上；第一插条4横向连接有固定于机架1的第一横向驱动机构；升降支撑台5下方连接机架1内的支撑液压缸并设于上刀板22的定位平面221的正下方，且升降支撑台5高于第一插条4；第一插条4正面设有L型的第二插条6，第二插条6竖直部位于第一插条4正面高于第一插条4，第二插条6水平部位于第一插条4的台阶面41下方，且第二插条6下方设有连接下抬升机构的下抬板7，下抬板7最高行程与第一插条4台阶42底面平齐将第二插条6水平部夹于下抬板7与第一插条4的台阶面41之间；第二插条6横向连接有第二横向驱动机构，且第二横向驱动机构上部连接固定于机架1的第二支撑液压缸；所述升降支撑台5正面的机架1的两下轴承座12之间通过两端转轴偏心安装有下翻转刀板8，下翻转刀板8的转轴连接有下翻转驱动机构，下翻转刀板8上端面为刀面85并跟随转轴翻转压制在第二插条6竖直部正面且上端不低于第二插条6竖直部，下翻转刀板8正面加设有夹层82，夹层82内安装有折刀83，折刀83底端连接固定于下翻转刀板8的折刀推送机构84，且折刀83伸出方向与下翻转刀板8刀面85垂直并紧贴刀面85外边。2.根据权利要求1所述一种钣金门拉手成型机，其特征在于，所述上翻转驱动机构26由液压缸、齿条261与齿轮262构成，齿轮262固定安装于转轴上，液压缸与上刀架21固定连接，且液压缸连接齿条261与齿轮262啮合。3.根据权利要求1所述一种钣金门拉手成型机，其特征在于，所述下翻转驱动机构由液压缸、齿条261与齿轮262构成，齿轮262固定安装于转轴上，液压缸与机架1固定连接，且液压缸连接齿条261与齿轮262啮合。4.根据权利要求1所述一种钣金门拉手成型机，其特征在于，所述主升降机构11、第一横向驱动机构、第二横向驱动机构、折刀推送机构84、下抬升机构均采用液压缸。5.根据权利要求1所述一种钣金门拉手成型机，其特征在于，所述机架1内固定安装有用于辅助第二插条6横移的L型限位座9。6.根据权利要求1所述一种钣金门拉手成型机，其特征在于，所述凹槽222为梯形。

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