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履带姿态识别方法、装置及作业机械 

申请/专利权人:上海中联重科桩工机械有限公司

申请日:2024-05-11

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118293116A

主分类号:F15B11/16

分类号:F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;F15B20/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开一种履带姿态识别方法、装置及作业机械,该履带姿态识别方法包括:获取所述第一主油路、所述第二主油路的压力,并获取控制所述履带伸缩油缸动作的先导控制参数,根据所述第一主油路、所述第二主油路的压力,以及所述先导控制参数获取履带姿态。本发明实施例的履带姿态识别方法、装置及作业机械中,无需在履带底盘安装任何电气元件,避免了底盘处的电气元件容易被淤泥、碎石损坏的问题,大大提供了系统的可靠性,且无需使用相关电气元件,大大降低了生产和维护成本。

主权项:1.一种履带姿态识别方法,用于识别履带姿态,其特征在于,履带由履带控制装置控制姿态,所述履带控制装置包括履带伸缩油缸、提供使所述履带伸缩油缸伸出的油液的第一主油路、提供使所述履带伸缩油缸缩回的油液的第二主油路;所述履带姿态识别方法包括:获取所述第一主油路、所述第二主油路的压力,并获取控制所述履带伸缩油缸动作的先导控制参数,根据所述第一主油路、所述第二主油路的压力,以及所述先导控制参数获取履带姿态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海中联重科桩工机械有限公司 履带姿态识别方法、装置及作业机械

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